[实用新型]一种双马达直驱定位旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种双马达直驱定位旋转机构，包括基座、横向调节机构、竖向调节机构和双马达机构，所述横向调节机构包括上调节轴、下调节轴、上底座和固定板；所述竖向调节机构包括调节座和调节支架；所述双马达机构包括马达固定座和两个马达，所述马达固定座设置在所述调节支架的顶端，所述马达固定座上一前一后地开设有两个马达安装孔，所述两个马达一一对应地安装在所述两个马达安装孔内。本实用新型的双马达直驱定位旋转机构，用小功率伺服马达实现物料的定位及旋转达到高精度效果，结构上采用上下左右可调节的设计理念，体积小，节省空间，机构简单，方便维护，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种双马达直驱定位旋转机构。

背景技术

传统二极管、三极管、QFN/DFN生产中的物料旋转机构结构复杂，安装空间有限，工作方式不灵活，定位旋转精度无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种双马达直驱定位旋转机构，其在一贯机上可通过小功率伺服马达根据实际需要对物料进行旋转，并能降低运营成本提高旋转效率，操作简便，稳定，可靠。

实现上述目的的技术方案是：一种双马达直驱定位旋转机构，包括基座、横向调节机构、竖向调节机构和双马达机构，其中：

所述横向调节机构包括上调节轴、下调节轴、上底座和固定板；

所述上调节轴插接在所述基座内，并通过上固定块与所述基座固定，所述基座的顶端开设有滑块安装槽，所述滑块安装槽内设置有滑块，所述滑块螺旋套接在所述上调节轴上；

所述上底座固定在所述滑块上；

所述基座的底端开设有与所述固定板相适配的固定板安装槽，所述固定板安装槽卡接在所述固定板上，且所述固定板安装槽的槽壁内设置有挤压垫块；

所述下调节轴插接在所述基座内，并通过下固定块与所述基座固定，所述下调节轴的尾部呈椭圆结构，并与所述挤压垫块相抵触；

所述竖向调节机构包括调节座和调节支架，所述调节座呈L形，所述调节座的横向部固定在所述上底座的顶端，所述调节支架通过固定螺丝紧固在所述调节座的竖向部；

所述调节支架的侧面上固定有调节螺丝架，所述调节螺丝架可上下移动地设置在所述调节座的竖向部的顶端；

所述双马达机构包括马达固定座和两个马达，所述马达固定座设置在所述调节支架的顶端，所述马达固定座上一前一后地开设有两个马达安装孔，所述两个马达一一对应地安装在所述两个马达安装孔内；每个马达的输出轴均朝上设置，每个马达的输出轴上设置有一个倒模底座，每个倒模底座上设置有一个倒模。

上述的一种双马达直驱定位旋转机构，其中，所述倒模底座上开设有定位销孔，所述倒模底座与所述马达的输出轴过盈配合。

上述的一种双马达直驱定位旋转机构，其中，所述调节螺丝架上开设有上下贯通的通孔，该通孔内设置有调节螺丝，所述调节螺丝的底端与所述调节座的竖向部的顶端相连。

上述的一种双马达直驱定位旋转机构，其中，所述滑块安装槽与所述基座的水平中心线之间存在夹角。

上述的一种双马达直驱定位旋转机构，其中，所述调节座的竖向部上开设有左右贯通的固定螺丝安装槽，所述固定螺丝穿过所述固定螺丝安装槽后与所述调节支架相连，所述固定螺丝沿所述固定螺丝安装槽上下移动。

本实用新型的双马达直驱定位旋转机构，用小功率伺服马达实现物料的定位及旋转达到高精度效果，结构上采用上下左右可调节的设计理念，体积小，节省空间，机构简单，方便维护，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的双马达直驱定位旋转机构的立体结构图；