[实用新型]智能无人模型车

说明书

本实用新型公开了智能无人模型车，包括车体，其特征在于：所述车体上装配有一体化电源板、ARDUINO模块板、超声波传感器和摄像头模块，所述ARDUINO模块板、超声波传感器和摄像模块与所述一体化电源板电连接，所述超声波传感器设置在所述车体的前侧和左右两侧，所述摄像模块设置在所述车体的前部，所述摄像模块包括摄像头和USB接口，所述摄像头的朝向可以调节，所述摄像头的镜头方向与地面的角度范围为0度‑90度，所述一体化电源板上设有CPU模块，所述CPU模块控制车辆的启停和转向。采用智能化ARDUINO编程，搭配超声波避障功能、摄像头识别红绿灯功能，产品更加智能化，无需人员操控即可完成一系列的指令。

技术领域

本实用新型涉及模型车技术领域，尤其是涉及智能无人模型车。

背景技术

全国青少年车辆模型教育竞赛于1985年开始举行，每年一届，由国家体育总局、教育部等单位共同主办。近年来智能化产品的火热化，人们对智能化产品的要求也越来越高，尤其是近两年来，智能化产品在我们日常生活起着越来越重要的作用。目前，模型车的智能功能比较单一，往往需要人员来进行直接操控。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供智能无人模型车，采用智能化ARDUINO编程，搭配超声波避障功能、摄像头识别红绿灯功能，产品更加智能化，无需人员操控即可完成一系列的指令。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：智能无人模型车，包括车体，所述车体上装配有一体化电源板、ARDUINO模块板、超声波传感器和摄像头模块，所述ARDUINO模块板、超声波传感器和摄像模块与所述一体化电源板电连接，所述超声波传感器设置在所述车体的前侧和左右两侧，所述摄像模块设置在所述车体的前部，所述摄像模块包括摄像头和USB接口，所述摄像头的朝向可以调节，所述摄像头的镜头方向与地面的角度范围为0度-90度，所述一体化电源板上设有CPU模块，所述CPU模块控制车辆的启停和转向。

上述技术方案中，优选的，所述USB接口插设在所述一体化电源板上。这样设置，成本低，可以便于摄像头的拆卸和更换。

上述技术方案中，优选的，所述摄像头的镜头方向与地面的角度为45度。这样设置，可以得到最佳的摄像识别角度。

上述技术方案中，优选的，还包括车壳，所述车壳将所述车体上的零部件都覆盖住，所述车壳上设置有摄像孔，所述摄像孔设置在所述摄像模块的上方。

上述技术方案中，优选的，所述摄像模块还包括连接板、支架，所述摄像头转动连接在所述连接板上，所述连接板与所述支架拆卸连接，所述支架固定座在所述车体上。这样设置，固定牢靠，可以便于摄像头的拆卸更换以及角度的调节。

本实用新型的有益效果是：所述车体上装配有一体化电源板、ARDUINO模块板、超声波传感器和摄像头模块，所述ARDUINO模块板、超声波传感器和摄像模块与所述一体化电源板电连接，所述超声波传感器设置在所述车体的前侧和左右两侧，所述摄像模块设置在所述车体的前部，采用智能化ARDUINO编程，搭配超声波避障功能、摄像头识别红绿灯功能，产品更加智能化，无需人员操控即可完成一系列的指令。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的内部结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的外部结构示意图。

图4是本实用新型的摄像模块示意图。

图中，1.车体，2.一体化电源，3.ARDUINO模块板，4.超声波传感器，5.摄像模块，51.摄像头，52.USB接口，53.连接板，54.支架，7.车壳，8摄像孔。

具体实施方式