[实用新型]一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车

权利要求书

1.一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于包括VR全景摄像机(1)、5G通信模块(2)、电动升降杆(3)、电源模块(4)、控制系统(5)、移动智能小车(6)，所述VR全景摄像机(1)、5G通信模块(2)、电动升降杆(3)、电源模块(4)、控制系统(5)搭载于移动智能小车(6)上，所述电源模块(4)分别与VR全景摄像机(1)、5G通信模块(2)、电动升降杆(3)、控制系统(5)电气连接以提供电源，所述移动智能小车(6)的底部设置有行走装置(7)，所述电动升降杆(3)固定设置在移动智能小车(6)上，所述控制系统(5)分别与行走装置(7)、电动升降杆(3)信号连接，所述VR全景摄像机(1)设置于电动升降杆(3)的顶部，所述5G通信模块(2)与运营商基站和/或外部网络连接，所述控制系统(5)与5G通信模块(2)信号连接以接收外部指令控制行走装置(7)运动和电动升降杆(3)升降，所述5G通信模块(2)与VR全景摄像机(1)信号连接以控制VR全景摄像机(1)和传输VR视频。

2.根据权利要求1所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述5G通信模块(2)提供WI-FI无线接入端口和/或以太网有线接入端口。

3.根据权利要求2所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述控制系统(5)包括控制模块(501)、控制通信模块(502)，所述控制通信模块(502)设置有WI-FI端口、蓝牙端口和/或以太网端口，所述控制系统(5)通过控制通信模块(502)的WI-FI端口或以太网端口与5G通信模块(2)网络连接，所述控制模块(501)接收控制通信模块(502)传入的指令控制行走装置(7)运动及电动升降杆(3)升降。

4.根据权利要求3所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述VR全景摄像机(1)包括摄像头、处理模块、视频通信模块，所述处理模块与摄像头连接以获取拍摄视频并进行本地拼接、裁剪及编码，所述视频通信模块将编码后的视频流通过WI-FI或以太网上传到5G通信模块(2)，所述5G通信模块(2)将视频流实时上传或推流到流媒体云平台。

5.根据权利要求4所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述控制系统(5)通过控制通信模块(502)和/或VR全景摄像机(1)通过视频通信模块与家庭网关、园区AP或5G通信模块(2)WI-FI无线网络连接，所述家庭网关、园区AP或5G通信模块(2)通过网线连接到运营商固定宽带网。

6.根据权利要求4所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于还包括设置于移动智能小车(6)并与控制系统(5)电气连接的GPS模块和/或RFID电子标签读写器，所述GPS模块将位置坐标输出给控制系统(5)，所述RFID电子标签读写器分别读取附近RFID标签信号并形成位置坐标输出给控制系统(5)，所述控制系统(5)将位置坐标与规划路线的坐标比对以控制移动智能小车(6)运动。

7.根据权利要求6所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述移动智能小车(6)设置有与控制系统(5)电气连接的雷达探头、激光测距探头或红外探头，所述控制系统(5)根据探头的探测信号控制移动智能小车(6)自动避障。

8.根据权利要求7所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述移动智能小车(6)还设置有与控制系统(5)电气连接的报警装置，所述控制系统(5)根据探头探测距离的阈值驱动报警装置报警。

9.根据权利要求1至8任意一项所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述移动智能小车(6)为全向轮小车底盘、智能小车机器人或巡检车。

10.根据权利要求9所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述电源模块(4)为可充电锂电池组，所述电源模块(4)至少包括两组锂电池Ⅰ、锂电池Ⅱ，所述锂电池Ⅰ分别与VR全景摄像机(1)、5G通信模块(2)电气连接，所述锂电池Ⅱ分别与电动升降杆(3)、控制系统(5)、移动智能小车(6)电气连接。