[实用新型]一种小间距倾斜端子高速自动插针机

说明书

本实用新型公开了一种小间距倾斜端子高速自动插针机，属于小间距板对板连接器制造领域，其主要包括：机架和工作台，所述工作台设置于机架中部，在所述工作台上依次设置有：进料槽；错位上料机构；旋转走位机构；插针机构；终压机构。通过上述方式，本实用新型能够解决现有产品装配效率低，品质不易保证，以及材料利用率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及小间距倾斜端子制造领域，特别是涉及一种小间距倾斜端子高速自动插针机。

背景技术

小间距倾斜端子是一种小间距板对板连接器用端子，主要用于工业用连接器领域，其主要包含端子部和插针部。现有的小间距倾斜端子在装配过程中一般采用90度端子自动插针，首先连料带一起裁切，再插入到塑胶孔中，再压入到最终位置，最后再采用折料装置将多余料带去除掉。现有的产品装配过程主要存在如下问题：一、插针速度慢，生产效率低下；二、压入后折料带，产品易形成高低针，品质很难保证；三、材料的利用率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种小间距倾斜端子高速自动插针机，能够解决现有产品装配效率低，品质不易保证以及材料利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种小间距倾斜端子高速自动插针机，主要包括：机架和工作台，所述工作台设置于机架中部，在所述工作台上依次设置有：

进料槽；

错位上料机构；

旋转走位机构；

插针机构；

终压机构。

优选的，所述进料槽连接至上游端子组装机构，其包括上板、下板以及上板和下板之间的槽孔，所述槽孔的形状与所述端子相匹配。

优选的，所述错位上料机构主要包括定位治具、横向推动该定位治具的横向气缸A、滑槽、滑槽一端的纵向气缸A和推板B，所述定位治具设置于进料槽槽孔的末端，所述横向气缸A和滑槽分别设置于定位治具两侧，所述滑槽平行于进料槽设置，所述纵向气缸A设置于滑槽上游，用于推动滑槽上的端子移动，所述纵向气缸A的活塞杆端设置有推板A，所述推板B设置于滑槽远离纵向气缸A的一端，所述推板B由气缸驱动且推板B的运动方向垂直于滑槽。

优选的，所述旋转走位机构主要包括：固定板、滑板、伺服电机A、导向板、滑台、转动机构和翻转快换组件；

所述滑板与固定板之间设置成导轨滑块结构，使得滑板可沿固定板纵向移动，所述伺服电机A设置于滑板下方用于驱动滑板运动，所述伺服电机A与滑板之间通过丝杆A传动；

所述滑板上固定设置有水平方向的导向板，所述导向板上设置有可沿导向板移动的滑台，所述滑台通过伺服电机B和丝杆B驱动；

所述滑台上设置有转动机构，所述转动机构连接设置有翻转快换模组，所述转动机构可以带动翻转快换模组进行翻转；

所述转动机构主要包括：轴承座A、轴承座B、转轴、齿轮、齿条和气缸A，所述轴承座A和轴承座B固定于滑台上，所述转轴设置于轴承座A和轴承座B之间，所述齿轮通过键固定连接于转轴外侧，所述齿条设置于齿轮下方且与齿轮相啮合，所述齿条通过气缸A驱动。

优选的，所述翻转快换模组包括：上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板固定连接，且上夹板与下夹板之间具有卡孔，所述卡孔的形状与所述端子相匹配，所述上夹板或下夹板处开设有主轴孔，所述转轴穿过主轴孔固定连接于所述翻转快换模组。

优选的，所述插针机构的位置与翻转快换模组相对应，其主要包括：底板、安装板、送料机构、冲裁机构、驱动机构和动力机构，所述安装板通过安装柱固定于底板上方，所述送料机构设置于安装板上，所述冲裁机构设置于送料机构末端，所述驱动机构连接冲裁机构用于驱动冲裁机构上下运动，所述动力机构设置于安装板下方用于为驱动机构提供动力；