[实用新型]一种无人机机臂及连接机身

说明书

本实用新型公开了一种无人机机臂及连接机身，无人机机臂包括机臂本体，机臂本体一端固定连接框架，机臂本体另一端固定连接限位板，框架内壁固定连接设置有空腔的电机仓，电机仓设置开口的一端通过连接件连接盖板，盖板表面开设有孔洞，电机仓外表面还固定连接半导体制冷片，半导体制冷片冷端接触电机仓外表面，无人机机身表面开设有收纳槽，收纳槽左右侧壁对称设置有限位块，收纳槽左右两侧还设置有安装板，安装板表面开设有限位孔，本实用新型针对现有技术中的无人机因为机臂的尺寸过长无法携带，电动机的散热性不佳的问题进行改进，本无人机的机臂可以对电机进行散热，并且可以收纳在机身中，便于无人机的携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及到一种无人机机臂及连接机身。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。

无人机通常包括机身及从机身向外伸展的多个机臂，机臂远离机身的末端上设置一个或多个旋翼叶片，该旋翼叶片的旋转可带动所述无人机飞行，但是，向外伸展的机臂及其上的旋翼叶片增加了无人机的体积，不利于便携，无人机是通过电动机带动旋翼叶片转动的，电动机在转动的过程中会产生热量，如果不及时停止飞行，进行散热，会对无人机电机内部造成危害，使其无法再进行飞行，这使得用户的使用体验不佳，为此，本实用新型公开了一种无人机机臂及连接机身，相比于现有技术，本无人机的机臂可以对电机进行散热，并且可以进行收纳，便于携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种无人机机臂及连接机身，以解决现有技术中的无人机因为机臂的尺寸过长无法携带，电动机的散热性不佳的技术问题，本无人机的机臂可以对电机进行散热，并且可以进行收纳，便于无人机的携带。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型公开了一种无人机机臂，包括机臂本体，机臂本体一端固定连接框架，机臂本体另一端固定连接限位板，框架内壁固定连接设置有空腔的电机仓，电机仓顶部设置有开口，电机仓设置开口的一端通过连接件连接盖板，盖板表面开设有孔洞，电机仓外表面还固定连接半导体制冷片，半导体制冷片冷端接触电机仓外表面；

机臂本体表面还开设有电池仓，电池仓内部安装有蓄电池，蓄电池通过导线电性连接半导体制冷片，电池仓可拆卸连接密封板。

本无人机机翼使用时，蓄电池对半导体制冷片进行供电，半导体制冷片一面为冷端，另一面为热端，冷面与电机仓接触，电机仓为导热性强的金属材质制成，将电机安装在电机仓内，并且使电机表面与电机仓的内壁接触，这样半导体制冷片通过热传递的方式对电机进行散热，对于半导体制冷片的热端，无人机上转动的旋翼叶片对热端具有一定的散热的效果，无人机在移动的过程中也具有一定的散热的效果。

优选地，为了方便蓄电池的使用，蓄电池自身设置有电源开关，且蓄电池表面设置有充电口，用户可以使用数据线通过充电口对蓄电池供电，用户也可以通过控制电源开关，从而对蓄电池是否对半导体制冷片供电进行控制。

优选地，密封板表面对应充电口和电源开关的位置开设有缺口。

优选地，为了实现机臂本体的收纳的功能，机臂本体前后侧壁对称开设有滑槽。

优选地，为了实现机臂本体位置的固定，两个滑槽表面开设有两个螺纹孔组，螺纹孔组包括螺纹孔，且螺纹孔组所包括的螺纹孔数目不少于一个。

本实用新型还提供一种无人机机身，用于安装上述的无人机机臂。

优选地，无人机机身表面开设有收纳槽，收纳槽的数目不少于一个，收纳槽左右侧壁对称设置有限位块，收纳槽左右两侧还设置有安装板，安装板表面开设有限位孔，限位孔的数目不少于一个，且螺栓穿过限位孔；