[实用新型]一种模块化武器结构及可快拆机器人有效
| 申请号： | 201920839361.3 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210025317U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 毛德强;迟浩东;董杰;韩博;袁野;李继卿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块化 武器模块 本实用新型 快插接口 模块插口 快拆 机器人 机身模块 武器 机器人技术领域 可拆卸式连接 电连接方式 控制电路 维修成本 插接 | ||
1.一种模块化武器结构，其特征在于，包括武器模块(2)，所述武器模块(2)适于与机身模块(1)可拆卸式连接；
所述机身模块(1)包括模块化快插接口(13)，所述武器模块(2)包括模块插口(200)，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)插接。
2.根据权利要求1所述的模块化武器结构，其特征在于，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)分别为接线端子的公端或母端，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)的连接方式包括插拔式、栅栏式、弹簧式和轨道式。
3.一种可快拆机器人，其特征在于，包括权利要求1-2任一项所述的模块化武器结构，所述可快拆机器人还包括所述机身模块(1)。
4.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，包括控制电路(3)，所述控制电路(3)与所述模块化快插接口(13)电连接，所述控制电路(3)通过所述模块化快插接口(13)控制所述武器模块(2)的运动。
5.根据权利要求4所述的可快拆机器人，其特征在于，所述机身模块(1)还包括减速电机(17)，所述减速电机(17)连接所述控制电路(3)和运动轮(11)，所述控制电路(3)通过所述减速电机(17)控制所述运动轮(11)的运动。
6.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，所述机身模块(1)还包括卡扣(14)，所述武器模块(2)还包括卡槽(25)，所述卡扣(14)与所述卡槽(25)卡接。
7.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，所述武器模块(2)包括武器支架(20)和武器(21)，所述武器支架(20)与所述武器(21)可拆卸式连接。
8.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，所述机身模块(1)设有通孔(10)，所述武器模块(2)包括插接部(24)，所述插接部(24)设有螺纹孔(241)，或所述机身模块(1)设有所述螺纹孔(241)，所述插接部(24)设有所述通孔(10)；所述通孔(10)与所述螺纹孔(241)通过螺栓(15)连接。
9.根据权利要求5所述的可快拆机器人，其特征在于，所述运动轮(11)包括两轮结构、三轮结构、四轮结构以及履带式结构。
10.根据权利要求4所述的可快拆机器人，其特征在于，所述控制电路(3)包括无线通信模块(31)，所述控制电路(3)还用于根据所述无线通信模块(31)接收的控制指令，控制所述机身模块(1)和所述武器模块(2)运动。
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