[实用新型]一种模块化机身结构及可快拆机器人有效
| 申请号： | 201920839365.1 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210210413U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 魏晋;白露;关宇珩;向峻涵;齐文杰;任思齐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机身 结构 可快拆 机器人 | ||
1.一种模块化机身结构，其特征在于，包括机身模块(1)，所述机身模块(1)适于与武器模块(2)可拆卸式连接；
所述机身模块(1)设有通孔(10)，所述武器模块(2)包括插接部(24)，所述插接部(24)设有螺纹孔(241)，或所述机身模块(1)设有所述螺纹孔(241)，所述插接部(24)设有所述通孔(10)；所述通孔(10)与所述螺纹孔(241)通过螺栓(15)连接；
所述机身模块(1)还包括卡扣(14)，所述武器模块(2)还包括卡槽(25)，所述卡扣(14)与所述卡槽(25)卡接。
2.根据权利要求1所述的模块化机身结构，其特征在于，所述机身模块(1)包括机架(12)，所述机架(12)适于支撑所述武器模块(2)。
3.一种可快拆机器人，其特征在于，包括权利要求1-2任一所述的模块化机身结构，所述可快拆机器人还包括所述武器模块(2)。
4.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，所述武器模块(2)包括武器支架(20)和武器(21)，所述武器支架(20)与所述武器(21)可拆卸式连接。
5.根据权利要求4所述的可快拆机器人，其特征在于，所述武器模块(2)还包括转轴(26)，所述转轴(26)连接所述武器支架(20)和所述武器(21)；
所述武器(21)以所述转轴(26)为旋转轴转动，所述转轴(26)与所述武器支架(20)或所述武器(21)可拆卸式连接。
6.根据权利要求4所述的可快拆机器人，其特征在于，所述插接部(24)位于所述武器支架(20)上；
所述螺栓(15)适于插入到所述通孔(10)和所述螺纹孔(241)中，将所述武器支架(20)固定在所述机身模块(1)上。
7.根据权利要求5所述的可快拆机器人，其特征在于，所述武器(21)包括横转式、竖转式、转鼓式、凿击式、举升式、抓举式和弹射式结构。
8.根据权利要求4所述的可快拆机器人，其特征在于，所述武器(21)包括单刃形状。
9.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，所述可快拆机器人还包括控制电路(3)，所述控制电路(3)控制所述机身模块(1)和所述武器模块(2)。
10.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，所述机身模块(1)还包括模块化快插接口(13)，所述武器模块(2)包括还模块插口(200)，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)插接。
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