[实用新型]一种全伺服旋转码垛机

权利要求书

1.一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机(1)，其特征在于：所述伺服码垛主机(1)的内侧上下两端设置有限位块(2)，所述伺服码垛主机(1)的内侧设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)的一端外表面设置有连接块(4)，所述连接块(4)的上端外表面设置有连接固定轴(6)，所述连接块(4)的下端外表面设置有码垛横臂(5)，所述码垛横臂(5)的一端设置有直线电机(7)，所述直线电机(7)的下端设置有旋转式夹具(8)，所述伺服码垛主机(1)的下端设置有大齿轮(17)，所述大齿轮(17)的下端设置有主机底座(9)，所述旋转式夹具(8)的下方设置有进料传送带(10)，所述伺服码垛主机(1)的两侧设置有输出传送带(11)，所述输出传送带(11)的上端外表面设置有托盘(12)，所述托盘(12)的内侧设置有产品(13)，所述进料传送带(10)和输出传送带(11)的外围设置有安全围栏(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述限位块(2)的数量为两组，所述限位块(2)和伺服码垛主机(1)之间为固定连接，所述滑动块(3)与伺服码垛主机(1)之间为活动连接，所述滑动块(3)与连接块(4)之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述连接固定轴(6)贯穿于连接块(4)的上端外表面及码垛横臂(5)的内侧，所述连接固定轴(6)与连接块(4)之间为固定连接，所述连接固定轴(6)与码垛横臂(5)之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述码垛横臂(5)与直线电机(7)之间为固定连接，所述直线电机(7)的输入端口与伺服码垛主机(1)的输出端口之间为电性连接，所述直线电机(7)与旋转式夹具(8)之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述主机底座(9)与大齿轮(17)之间为固定连接，所述大齿轮(17)与伺服码垛主机(1)之间为活动连接，所述伺服码垛主机(1)的外表面靠近底端处固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输入端口与伺服码垛主机(1)的输出端口之间为电性连接，所述伺服电机(15)的下端活动安装有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)与大齿轮(17)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述输出传送带(11)与伺服码垛主机(1)的最短距离小于码垛横臂(5)的长度，所述托盘(12)与输出传送带(11)之间为活动连接，所述产品(13)与旋转式夹具(8)、进料传送带(10)和托盘(12)之间均为活动连接。