[实用新型]一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统

权利要求书

1.一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，适用于纸箱印刷机之上，其特征在于，包括：旋转编码器、色标传感器、光纤传感器、智能线速度仪、PLC控制器、全数字式变频器和交流伺服电机；

所述旋转编码器、所述色标传感器、所述光纤传感器和所述智能线速度仪均与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器与所述交流伺服电机相连；

其中，所述旋转编码器设置于所述纸箱印刷机的传动轴轴头上，用于传动轴的角速度和角位移；

所述色标传感器安装在所述纸箱印刷机的色辊上，用于检测纸箱印品上的色标；

所述光纤传感器安装在所述纸箱印刷机的送纸辊两端，所述光纤传感器与所述智能线速度仪相连，通过所述光纤传感器与所述智能线速度仪测量纸板被推入所述送纸辊时的线速度；

所述PLC控制器采集所述旋转编码器、所述色标传感器、所述光纤传感器和所述智能线速度仪的实时数据，对数据进行分析处理后，进一步输出控制量，通过所述交流伺服电机调节所述传动轴轴头、所述色辊和所述送纸辊的相对位置；

所述交流伺服电机通过所述全数字式变频器进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其特征在于，还包括编码器，所述编码器与所述交流伺服电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器通过预设的阈值判断是否报警，并进一步通过报警装置实现报警。

4.根据权利要求1所述的一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其特征在于，所述光纤传感器包括两个，分别安装在所述送纸辊两端。

5.根据权利要求1所述的一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其特征在于，所述全数字式变频驱动器为MSD全数字式矢量控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其特征在于，所述智能线速度仪为SQY01T-XSD2智能线速度仪。