[实用新型]一种采摘水果的机械手

权利要求书

1.一种采摘水果的机械手，其结构包括摘果篮(1)、小臂(2)、连接螺母(3)、驱动臂(4)、大臂(5)、支柱(6)、底座(7)、旋转盘(8)，其特征在于：

所述摘果篮(1)的一端与小臂(2)的一端活动卡合，所述小臂(2)通过连接螺母(3)与大臂(5)相连接，所述连接螺母(3)与小臂(2)、大臂(5)螺纹连接，所述驱动臂(4)与小臂(2)为一体化结构，所述大臂(5)与旋转盘(8)焊接连接，所述支柱(6)的底面固定焊接于底座(7)的顶面，所述旋转盘(8)与支柱(6)活动卡合。

2.根据权利要求1所述的一种采摘水果的机械手，其特征在于：所述摘果篮(1)包括外箍(a)、固定条(b)、旋转底座(c)、伸缩装置(d)，所述外箍(a)的外圈与固定条(b)的内侧焊接连接，所述固定条(b)的一端与旋转底座(c)的顶部外圈相焊接，所述旋转底座(c)与伸缩装置(d)的一端螺纹连接，所述伸缩装置(d)的末端与小臂(2)的一端活动卡合。

3.根据权利要求2所述的一种采摘水果的机械手，其特征在于：所述伸缩装置(d)包括连接头(d1)、伸缩杆(d2)、外壳(d3)、连接螺纹(d4)，所述连接头(d1)与旋转底座(c)螺纹连接，所述伸缩杆(d2)嵌固连接于外壳(d3)内，所述外壳(d3)与连接螺纹(d4)为一体化结构，所述连接螺纹(d4)与小臂(2)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种采摘水果的机械手，其特征在于：所述外箍(a)共有三圈，所述三圈外箍(a)的外圈均与固定条(b)内侧相焊接。

5.根据权利要求2所述的一种采摘水果的机械手，其特征在于：所述固定条(b)共有六条，所述六条固定条(b)的一端均与旋转底座(c)的顶部相焊接。