[实用新型]一种捞渣系统

说明书

本实用新型提供了一种捞渣系统，所述系统包括：第一捞渣勺，与第一手柄的一端相连；第一手柄，所述第一手柄的另一端与连接部件的一端相连；第二捞渣勺，与第二手柄的一端相连；第二手柄，所述第二手柄的另一端与所述连接部件的一端相连；捞渣机器人，所述捞渣机器人机械臂末端安装有旋转部件，所述旋转部件与所述连接部件的另一端相连；用于驱动所述连接部件旋转的伺服电机，安装在所述捞渣机器人内；其中，所述第一捞渣勺上的孔洞密度及孔洞直径与所述第二捞渣勺上的孔洞密度及孔洞直径不同，所述第一捞渣勺与所述第二捞渣勺之间具有预设的角度。

技术领域

本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种捞渣系统。

背景技术

在金属管材的加工中，通常都需要对其进行镀锌处理。当铁在锌中的浓度高于0.03％时，则超出的铁会和锌发生金属与金属之间的化合反应，生成金属化合物，以极小颗粒的形式从液体中析出来形成锌渣。随着机组运行，锌液中的颗粒越来越多，锌渣在下沉的过程中落到辊子上，在带钢的张力挤压下会机械地粘附到带钢上，严重影响带钢的表面质量。为了减少影响，需要定期对锌锅中的锌渣进行清理。

目前，冷轧公司具有多个生产线，每个生产线产生的锌渣颗粒粒度是不一样的，现有技术中经常需要更换不同的捞渣勺来进行捞渣作业，更换是，需要将当前的捞渣勺拆卸掉，再安装另一种尺寸捞渣勺，更换过程繁琐，导致捞渣效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种捞渣系统，用于解决现有技术中在对不同的生产线进行捞渣作业时，需更换不同的捞渣勺，更换过程繁琐导致捞渣效率降低的技术问题。

本实用新型提供一种捞渣系统，所述系统包括：

第一捞渣勺，与第一手柄的一端相连；

第一手柄，所述第一手柄的另一端与连接部件的一端相连；

第二捞渣勺，与第二手柄的一端相连；

第二手柄，所述第二手柄的另一端与所述连接部件的一端相连；

捞渣机器人，所述捞渣机器人机械臂末端安装有旋转部件，所述旋转部件与所述连接部件的另一端相连；

用于驱动所述旋转部件旋转的伺服电机，安装在所述捞渣机器人内；

其中，所述第一捞渣勺上的孔洞密度及孔洞直径与所述第二捞渣勺上的孔洞密度及孔洞直径不同，所述第一捞渣勺与所述第二捞渣勺之间具有预设的角度。

上述方案中，所述连接部件包括：连接杆或连接轴。

上述方案中，所述旋转部件包括：旋转盘。

上述方案中，所述旋转部件与所述连接部件通过卡接相连。

上述方案中，所述第一捞渣勺与所述第一手柄之间的角度为135度。

上述方案中，所述第二捞渣勺与所述第二手柄之间的角度为135度。

上述方案中，所述预设的角度为120度。

上述方案中，所述系统还包括：

用于盛放锌渣的渣斗；

第一锌渣钩，置于所述渣斗的一侧；

第二锌渣钩，置于所述渣斗的另一侧，所述第一锌渣钩与所述第二锌渣钩之间的角度大于90度。

上述方案中，所述系统还包括：

控制器，通过信号线与所述伺服电机相连。