[实用新型]电流式双向弯曲传感器

权利要求书

1.电流式双向弯曲传感器，其特征在于：包括光发射组件(21)、光接收组件(22)和具有柔性的光导元件，所述光导元件在双向弯曲过程中光导元件的光通量的变化具有单调性，所述光发射组件(21)和光接收组件(22)分别固定的安装于光导元件的两端，所述光发射组件(21)包括发光元件，所述光接收组件(22)包括光接收元件，所述发光元件和光接收元件分别位于光导元件的两端处。

2.根据权利要求1所述的电流式双向弯曲传感器，其特征在于：所述发光元件为发光量与驱动电流成正比关系的有源发光器件。

3.根据权利要求2所述的电流式双向弯曲传感器，其特征在于：所述发光元件为发光二极管。

4.根据权利要求1所述的电流式双向弯曲传感器，其特征在于：所述光接收元件为在电源电压不变的情况下输出电流与光接收元件表面接收到的光通量成正比关系的有源光通量探测器件。

5.根据权利要求4所述的电流式双向弯曲传感器，其特征在于：所述光接收元件为光敏三极管。

6.根据权利要求1所述的电流式双向弯曲传感器，其特征在于：所述光发射组件(21)与光导元件之间设有第一连接件(15)，所述第一连接件(15)为固体，所述第一连接件(15)设有容纳光发射组件(21)的第一开口，所述第一连接件(15)设有容纳光导元件的一端且贯通至第一开口的第一连接孔，所述第一连接件(15)分别与光发射组件(21)和光导元件通过透明的粘接剂刚性粘接。

7.根据权利要求1所述的电流式双向弯曲传感器，其特征在于：所述光接收组件(22)与光导元件之间设有第二连接件(16)，所述第二连接件(16)为固体，所述第二连接件(16)设有容纳光接收组件(22)的第二开口，所述第二连接件(16)设有容纳光导元件的一端且贯通至第二开口的第二连接孔，所述第二连接件(16)分别与光接收组件(22)和光导元件通过透明的粘接剂刚性粘接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的电流式双向弯曲传感器，其特征在于：所述光导元件包括导光件本体(11)，所述导光件本体(11)为折射率大于1且具有柔性的材料，所述导光件本体(11)包括至少1个单位长度段；

在所述单位长度段内：所述导光件本体(11)设有光线逸散槽(12)和回音壁阻断槽(13)，所述光线逸散槽(12)和回音壁阻断槽(13)均沿导光件本体(11)的长度方向延伸，所述光线逸散槽(12)深度小于导光件本体(11)宽度的1/20，所述回音壁阻断槽(13)的深度不超过光线逸散槽(12)的深度，所述光线逸散槽(12)内表面积不小于回音壁阻断槽(13)内表面积的4倍，所述导光件本体(11)的至少1处横截面中心位于光线逸散槽(12)表面几何中心与回音壁阻断槽(13)表面几何中心的连线上；

所述导光件本体(11)外部设有包层(14)，所述导光件本体(11)、光线逸散槽(12)和回音壁阻断槽(13)表面均与包层(14)内表面贴合，所述包层(14)外表面为平整且连续的表面，所述包层(14)的折射率小于导光件本体(11)的折射率。