[实用新型]一种拆装飞轮连接盘的机械臂

权利要求书

1.一种拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：包括与地面垂直放置的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有圆台状的旋转支撑架，所述旋转支撑架的台面两侧具有向上的侧翼，通过所述侧翼与水平放置的机械臂本体固定连接，所述机械臂本体由拉手、连接杆、臂套、导向套、复位弹簧及扳机构成，所述臂套置于最外侧，其内沿轴向贯穿有连接杆，所述连接杆的一端安装有拉手，另一端与扳机相连接，所述复位弹簧套接于连接杆安装扳机的一端，其近扳机的一端与连接杆上的凸起相触接，另一端抵于臂套的端部，所述导向套固定于臂套近扳机一端的外部。

2.根据权利要求1所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述旋转支撑架上，沿机械臂径向对称设有用于防止机械臂本体前后重量变化导致的前倾及后仰状态的支撑片。

3.根据权利要求2所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述支撑片呈半圆形，其内壁与机械臂本体外壳相触接。

4.根据权利要求1所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述旋转支撑架的底部通过升降杆与支撑杆相连接。

5.根据权利要求4所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述升降杆的下部伸入支撑杆内，其上还设有高度调节装置。

6.根据权利要求1所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述臂套的外部安装有至少两个套圈，所述套圈的近拉手一端设有螺母及挡圈，通过调节螺母推动各套圈之间距离，其中一个套圈上安装有便于调整机械臂的角度的支撑轴，所述支撑轴的两端设有能够实现机械臂旋转的轴承，通过调节套圈的前后位置以实现机械臂前伸和后缩。

7.根据权利要求6所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述套圈的数量至少为5个，其数量与机械臂的前伸后缩调节的距离成正比。

8.根据权利要求6所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：当机械臂处于后缩位置时，减少带支撑轴的套圈前面的套圈数量，增加带支撑轴的套圈后面的套圈数量；当机械臂处于前伸位置时，增加带支撑轴的套圈前面的套圈数量，减少带支撑轴的套圈后面的套圈数量。

9.根据权利要求1所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述旋转支撑架下部与支撑架转台上部之间安装有便于机械臂围绕升降杆旋转的轴承。

10.根据权利要求1所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述支撑杆的底部通过嵌套安装有移动支架，所述支撑杆的下部插在移动支架的套管内，支撑杆下部设计有螺纹，外面安装调节螺母控制支撑杆升降。