[实用新型]一种自动落纱小车

权利要求书

1.一种自动落纱小车，其特征在于，包括：

可行走的车架(1)；

底架(15)；

升降做动机构(5)，与所述车架(1)连接及所述底架(15)连接，能够带动所述底架(15)沿竖直方向相对所述车架(1)运动；

插管装置(3)；

水平做动机构(6)，与所述插管装置(3)及所述底架(15)连接，能够带动所述插管装置(3)沿水平方向相对所述底架(15)运动，以调节所述插管装置(3)在水平方向的位置。

2.根据权利要求1所述的自动落纱小车，其特征在于，还包括：

支撑架(2)，与所述车架(1)连接；

升降导向机构，与所述支撑架(2)滑动连接，与所述底架(15)及所述升降做动机构(5)连接；所述升降做动机构(5)能够带动所述升降导向机构沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动落纱小车，其特征在于，

包括多个升降轴承座(9)，安装在所述支撑架(2)上；

所述升降导向机构包括：

托板(14)，与所述升降做动机构(5)连接；

多根升降导向轴(10)，每根所述升降导向轴(10)一端与所述托板(14)连接，另一端对应穿过一个所述升降轴承座(9)与所述底架(15)连接；所述升降做动机构(5)通过所述托板(14)带动各根所述升降导向轴(10)沿竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的自动落纱小车，其特征在于，

所述升降做动机构(5)为推杆电机。

5.根据权利要求1所述的自动落纱小车，其特征在于，还包括水平导向机构，所述水平导向机构包括，

多组水平轴承座(11)，安装在所述插管装置(3)上；

多根水平导向轴(12)，水平设置；每根所述水平导向轴(12)对应贯穿一组所述水平轴承座(11)，其两端均与所述底架(15)连接；所述水平做动机构(6)带动所述插管装置(3)沿各根所述水平导向轴(12)轴向运动。

6.根据权利要求5所述的自动落纱小车，其特征在于，

所述水平做动机构(6)为推杆电机。

7.根据权利要求1所述的自动落纱小车，其特征在于，还包括纱管框(4)，与所述插管装置(3)连接，用于容纳空纱管。