[实用新型]一种转向系统的执行机构及车辆

说明书

本实用新型涉及一种转向系统的执行机构及车辆。一种转向系统的执行机构，包括有人驾驶转向机构和无人驾驶转向机构；无人驾驶转向机构包括转向电机、减速器、减速器安装座、齿轮和转向推杆；转向电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴穿过减速器安装座与齿轮固连，用以驱动齿轮的旋转；齿轮与转向推杆上的第一齿部啮合。本实用新型转向电机输出的力矩是按照减速器的减速比增大，经过减速器的力矩放大后，齿轮的转动带动转向推杆横向运动，由于转向推杆与转向件铰接，转向件与车轮铰接，因此转向推杆推拉转向件，使转向车轮绕车轮轴线向左，右转动，进而实现无人驾驶转向功能。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种转向系统的执行机构及车辆。

背景技术

智能驾驶技术凭借其广阔的应用前景，已经成为航空、航天、汽车、军事等行业的研究热点。在汽车领域，囯内外已经陆续出现各种各样的无人智能驾驶车辆，虽然这些无人驾驶车辆大部分还都处于原理样机阶段，尤其是针对纯电动智能车辆的线控底盘技术仍不够成熟，但是已经显现出了智能网联技术汽车的巨大优势。一些笨重、精确度低的机械系统将被精确、敏感的电子传感器和执行机构元件所代替，汽车传统的操纵机构、操纵方式和执行机构也将发生根本性的变革。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是公开一种转向系统的执行机构。该机构具有结构简单成本低，系统可控性及稳定性好，响应速度快且执行精度高，在现有技术的基础上更显著地提高无人驾驶行车安全性等优点。

本实用新型解决上述问题的技术方案如下：

一种转向系统的执行机构，包括有人驾驶转向机构和无人驾驶转向机构；所述无人驾驶转向机构包括转向电机、减速器、减速器安装座、齿轮和转向推杆；所述转向电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴穿过所述减速器安装座与所述齿轮固连，用以驱动齿轮的旋转；所述齿轮与所述转向推杆上的第一齿部啮合。

作为上述技术方案的优选，当所述转向电机不工作时，转向电机不干涉有人驾驶时的转向控制；

所述有人驾驶转向执行机构包括转向机、转向传动装置和方向盘；

所述转向机）包括安装座A、安装座B和第二齿轮，第二齿轮包括齿端和轴端；

所述转向推杆还包括第二齿部；

所述第二齿轮通过轴端转动安装在所述安装座A的轴孔内，并通过所述的齿端与转向推杆的第二齿部啮合；

所述轴端还伸出所述安装座A的轴孔与所述的转向传动装置铰接；转向传动装置与方向盘联接。

作为上述技术方案的优选，所述转向传动装置包括第一传动部、第二传动部和第三传动部，所述第二传动部的两端分别与所述第一传动部和所述第三传动部直接铰接或通过万向节联接；所述第一传动部与所述方向盘固连，所述第三传动部与所述轴端固连。

本实用新型的另一个目的是提供一种车辆，该车辆包括上述的转向系统的执行机构，还包括转向件、转向车轮及车架；所述转向推杆两端设有连接部，并通过该连接部与所述转向件一端联接，所述转向件的另一端与所述转向车轮上的转向件连接部铰接。

作为上述技术方案的优选，转向电机可选择直流伺服电机、工业舵机等。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型转向电机输出的力矩是按照减速器的减速比增大，经过减速器的力矩放大后，由于减速器输出轴的齿轮与转向推杆上的第一齿部啮合，所以齿轮的转动带动转向推杆横向运动，由于转向推杆与转向件铰接，转向件与车轮铰接，因此转向推杆推拉转向件，使转向车轮绕车轮轴线向左，右转动，进而实现无人驾驶转向功能；

2、车轮通过叉臂固定在车架上，以保证有良好的安全性和稳定性；