[实用新型]一种轨道智能巡检机器人中间车架

说明书

本实用新型公开了一种轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，框架主体包括水平设置的组装框和设置在组装框上的若干个视觉模块安装支架，组装框还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构，视觉模块安装支架用于安装视觉模块等设备仪器，定位机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行对接定位，方便组装，连接机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行固定连接，定位后组装牢固，在定位机构的配合下组装强度高，装配精确、稳固。

技术领域

本实用新型涉及轨道巡检技术领域，特别是一种轨道智能巡检机器人中间车架。

背景技术

随着中国铁路建设的不断发展，轨道里程快速增长，轨道巡检工作也日益繁重，轨道巡检是一项非常重要的工作，事关铁路运输的安全，与铁路轨道类似的城市轨道交通更加错综复杂，地铁线路等轨道线路也具有难巡检，难维修等问题，现有铁路轨道和城市轨道巡检一般采用大型机车、载人式探伤车或者人工推着行走的轨检小车，存在着移动不便、效率低下以及不能够自动化及多业务功能兼备的等问题，而且目前的巡检车辆具有体积大，重量重，不易安装各种检测设备等缺点，研发一种“精准可靠，灵活轻巧“的智能巡检设备，是解决现实问题的有效途径。

因此本领域技术人员致力于开发一种功能多样的适合智能巡检车辆机器人的中间车架。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种功能多样的适合智能巡检车辆机器人的中间车架。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，所述框架主体包括水平设置的组装框和设置在所述组装框上的若干个视觉模块安装支架，所述组装框还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构。

所述组装框向前延伸设置有第一连接部和向后延伸设置有第二连接部；所述定位机构为分别设置在所述第一连接部和第二连接部上的第一定位插销和第二定位插销；所述连接机构为分别设置在所述第一连接部和第二连接部上的第一螺栓和第二螺栓。

所述第一螺栓有两个且分别设置在所述第一定位插销的水平方向两侧，所述第二螺栓有两个且分别设置在所述第二定位插销的水平方向两侧。

所述组装框的底部四个角处还分别设置有竖直的着地支架。

所述视觉模块安装支架上设置有视觉模块安装螺纹孔。

所述视觉模块安装支架设置有平行的四个，其中两个设置在所述组装框的中部，另外两个分别设置在所述组装框的两端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，框架主体包括水平设置的组装框和设置在组装框上的若干个视觉模块安装支架，组装框还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构，视觉模块安装支架用于安装视觉模块等设备仪器，定位机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行对接定位，方便组装，连接机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行固定连接，定位后组装牢固，在定位机构的配合下组装强度高，装配精确、稳固。

附图说明

图1是本实用新型具体实施一的结构示意图；

图2是轨道智能巡检机器人车架的结构示意图；

图3是传动车架的结构示意图；

图4是从动车架的结构示意图；

图5是电池安装架的结构示意图。

具体实施方式