[实用新型]一种顶升工装以及移动机器人

权利要求书

1.一种顶升工装，其特征在于，包括安装底板和顶升动作模块，

所述安装底板与车体顶板连接，所述顶升动作模块安装在安装底板上；所述顶升动作模块为2个，且结构对称设置；每个顶升动作模块均包括第一连杆、第二连杆、顶升轴、滚轮、电动推杆，所述第一连杆的下端两侧均通过销轴与安装于安装底板上的铰接件铰接连接，所述第一连杆两侧通过销轴与第二连杆下端两侧铰接连接，第二连杆上端两侧分别通过销轴与连杆支架顶部安装件铰接连接，所述连杆支架顶部安装件与上围板连接；所述第一连杆上端与顶升轴连接，所述顶升轴上安装有滚轮，电动推杆尾端通过销轴与设置在底板上的下端连接件铰接连接，顶升轴中间安装转换接头，且滑动连接，电动推杆活塞通过销轴与转换接头下端连接，上围板与所述连杆支架顶部安装件连接后，其顶板的内表面与滚轮接触，通过电动推杆活塞的推拉实现上围板的升降，待提升物品放在上围板上。

2.根据权利要求1所述的一种顶升工装，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括限位架，所述限位架设置在所述第一连杆的下方，其通过螺栓与连杆支架安装座连接；所述连杆支架安装座连接在安装底板上。

3.根据权利要求1所述的一种顶升工装，其特征在于，所述铰接件包括连杆支架安装座和连杆支架，所述连杆支架安装座与安装底板焊接固定，所述连杆支架通过螺栓与连杆支架安装座固定，第一连杆下端通过销轴与连杆支架铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种顶升工装，其特征在于，所述下端连接件包括下端支架和下端支架安装座，所述电动推杆尾端通过销轴与下端支架铰接连接，所述下端支架通过螺栓与下端支架安装座连接，所述下端支架安装座设置在安装底板上。

5.根据权利要求1所述的一种顶升工装，其特征在于，还包括下围板，所述下围板为方形框架，其下端与安装底板焊接在一起；所述上围板的形状与下围板一致，上端面封闭，下端压合在下围板上端，所述上围板上端面内侧使用螺钉与连杆支架顶部安装件固定在一起。

6.一种移动机器人，其特征在于，包括移动机器人车体和如权利要求1所述的顶升工装，所述移动机器人车体的车体顶板与顶升工装的安装底板连接。