[实用新型]一种仓储货运机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓储货运机器人，包括壳体、托盘、移动组件、举升组件、识别组件和电源组件，所述移动组件、所述举升组件和所述电源组件均设置在所述壳体内，所述托盘水平设置在所述壳体的上方，且与所述举升组件的升降端固定连接，所述电源组件分别与所述移动组件、所述举升组件和所述识别组件电连接，所述举升组件、所述移动组件与所述识别组件信号连接；本实用新型一种仓储货运机器人通过识别组件对线路和货物进行识别，通过移动组件和举升组件对货物进行转移，能够有效的快速的进行仓库取货放货，并解决人力不足，成本高、耗时长等问题。

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，尤其涉及一种仓储货运机器人。

背景技术

随着网络购物的兴起，物流成为了现阶段被大量需求的行业，现阶段在进行仓储转运时，一般需要大量的人员进行手动操作，搬运货物以及进行获取识别，为了能够实现快速取货以及转运，需要耗费大量的人力，同时存在成本高、耗时长等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种仓储货运机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种仓储货运机器人，包括壳体、托盘、移动组件、举升组件、识别组件和电源组件，所述移动组件、所述举升组件和所述电源组件均设置在所述壳体内，所述托盘水平设置在所述壳体的上方，且与所述举升组件的升降端固定连接，所述电源组件分别与所述移动组件、所述举升组件和所述识别组件电连接，所述举升组件、所述移动组件与所述识别组件信号连接；

所述识别组件包括上摄像头、下摄像头和单片机，所述上摄像头固定设置在所述托盘的中部，且识别方向竖直向上，所述下摄像头固定设置在所述壳体的底面，且识别方向竖直向下，所述上摄像头和所述下摄像头均与所述单片机的信号输入端电连接；

所述移动组件包括移动电机、万向轮和驱动轮，两个所述驱动轮平行设置，且与所述壳体的底面可转动连接，两个所述驱动轮的转轴通过锥形齿分别与两个所述移动电机的转矩输出轴连接，多个所述万向轮分别固定设置在所述壳体的底面，两个所述移动电机的控制端与单片机的信号输出端电连接。

具体地，所述壳体包括底板、隔板、外壳和顶板，所述底板、所述外壳和所述顶板组成箱体，所述隔板水平设置在所述外壳中部，且将所述壳体分隔成为上腔和下腔，所述移动组件固定设置在所述下腔内且与所述底板固定连接，所述举升组件固定设置在所述上腔内且与所述隔板固定连接；

所述顶板中部设置有供所述举升组件的升降端穿过的通孔，所述底板上设置有供所述万向轮和所述驱动轮穿过是通槽。

优选地，所述隔板和所述底板之间通过竖直设置的连接块支撑连接，所述连接块的两端与所述隔板和所述底板之间均设置有缓冲保护垫。

具体地，所述万向轮和所述驱动轮的下水平切面位于同一水平面。

进一步，所述外壳的侧面固定设置有显示屏和控制面板，所述显示屏和所述控制面板均与所述单片机电连接，所述外壳的其余侧面设置有通风孔。

具体地，所述举升组件包括举升电机、举升杆、减速器和螺杆，所述举升电机固定设置在所述隔板上，所述举升杆竖直设置，所述举升杆包括内杆和外杆，所述外杆的下端与所述隔板可转动连接，所述内杆的外侧面设置有外螺纹，所述外杆的内侧面设置有与其适配的内螺纹，所述内杆设置在所述外杆内且通过螺纹连接，所述内杆的下端与所述隔板之间设置有升降杆，所述升降杆的上端与所述内杆的下端固定连接，所述升降杆的下端与所述隔板固定连接，

所述外杆的外侧面设置有与所述螺杆适配的斜螺纹，所述举升电机的转矩输出轴通过所述减速器与所述螺杆动力连接，所述螺杆通过所述斜螺纹与所述外杆动力连接，所述外杆通过所述螺纹与所述内杆动力连接。