[实用新型]一种教学用示教锥

说明书

本实用新型提供了一种教学用示教锥，包括由左至右顺次设置的安装柄、固定盘、示教柄及锥头；所述安装柄和固定盘通过球铰连接，安装柄和固定盘间设有第一弹簧，第一弹簧紧压固定盘，所述安装柄和固定盘间还设有径向位置检测单元；所述示教柄安装在固定盘上，该示教柄为圆筒结构，该示教柄内设有第二弹簧，所述锥头左端插装在示教柄内，第二弹簧和锥头相贴，所述示教柄和锥头间设有轴向位置检测单元。本实用新型所述的一种教学用示教锥，安装在机械手臂上，通过示教锥运行轨迹反应机械臂编程运行轨迹，该示教锥设置了径向、轴向位置检测单元，对示教锥运行过程中径向、轴向碰撞产生的位置变化进行监控，减小因误操作对示教锥造成的损害，满足教学需求。

技术领域

本实用新型属于机器人教学编程领域，尤其是涉及一种教学用示教锥。

背景技术

工业机器人在线和离线轨迹编程技术是机器人及其相关专业学生必须具备的基础操作技能，目前存在多种机器人编程实训平台供学生进行实践操作，但在实际的轨迹编程实训教学中，由于学生对机器人操作不熟练，经常发生机器人末端手爪和实训台相互碰撞的事故，对机器人末端元件和实训台造成严重损害。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种教学用示教锥，以实现机器人手爪编程教学需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种教学用示教锥，包括由左至右顺次设置的安装柄、固定盘、示教柄及锥头；其中：

安装柄用于和机械臂固定连接；

固定盘和安装柄通过球铰连接，安装柄和固定盘间设有第一弹簧，该第一弹簧套装在安装柄上，第一弹簧紧压固定盘，所述安装柄和固定盘间还设有径向位置检测单元；

示教柄安装在固定盘上，该示教柄为圆筒结构，该示教柄内设有第二弹簧，所述锥头左端插装在示教柄内，第二弹簧和锥头相贴，所述示教柄和锥头间设有轴向位置检测单元；

所述径向位置检测单元和轴向位置检测单元分别和机械臂控制器电连接。

进一步的，所述径向位置检测单元包括设置在安装柄上的第一磁性开关，以及所述固定盘左端设置的、和第一磁性开关对应的第一磁环。

进一步的，所述第一磁性开关设置在安装柄顶端处。

进一步的，所述轴向位置检测单元包括安装在示教柄上的第二磁性开关，以及锥头左端设置的、和第二磁性开关对应的第二磁环。

进一步的，所述锥头为中空件，其中空内腔设置有激光发射器，以及该激光发射器匹配的电池，所述锥头设置有竖直向下的通孔，所述激光发射器发射端正对该通孔设置。

进一步的，所述示教锥还包括两个手柄，该两个手柄关于示教柄对称设置，手柄铰接在示教柄上，示教柄在每一个手柄对应侧轴向开设有两个凹槽，手柄右端向锥头方向弯折形成卡装部，所述卡装部各自匹配设置在其对应侧的凹槽内，手柄和示教柄间设有扭簧。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种教学用示教锥具有以下优势：

本发明所述的一种教学用示教锥，安装在机械手臂上，通过示教锥运行轨迹反应机械臂编程运行轨迹，该示教锥设置了径向、轴向位置检测单元，对示教锥运行过程中径向、轴向碰撞产生的位置变化进行监控，减小因误操作对示教锥造成的损害，满足教学需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种教学用示教锥主视图；

图2为本实用新型实施例所述的一种教学用示教锥俯视图。