[实用新型]一种用于测绘航拍无人机

说明书

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种用于测绘航拍无人机，针对现有的无人机的缓冲减震性能较差，当下落至地面时，机器与支腿之间容易造成碰撞，影响无人机的使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括无人机体，所述无人机体的底部固定安装有固定座，固定座的底部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有缓冲座，固定槽内设有缓冲装置，缓冲装置与缓冲座相适配，所述缓冲座的底部固定安装有多个支腿，多个支腿的底端均开设有压簧槽，多个压簧槽内均滑动安装有缓冲杆，多个缓冲杆的顶端均焊接有第一压簧。本实用新型结构简单，操作方便，该无人机体的缓冲减震性能较好，机器与支腿之间不会造成碰撞，增加了无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于测绘航拍无人机。

背景技术

随着科技的发展，由于无人机工作时不需要操作人员亲自移动至指定的工作地点便可完成各项作业，从而使无人机的使用领域越来越广泛，在测绘地形时需要广泛使用无人机，例如申请号为201720007917.3公开了一种用于测绘航拍无人机，包括主控盒、X轴方向控制器、螺旋叶片、空速管和弹射滑架，所述主控盒内部安装有信号收发器，且信号收发器下端装设有图像处理器，所述螺旋叶片安装于X轴方向控制器和Y轴方向控制器内，且螺旋叶片通过传动连接轴分别与X轴无刷电机、Y轴无刷电机相连接，所述X轴方向控制器和Y轴方向控制器通过连接架与主控盒相连接，且主控盒下部安装有蓄电池组，所述弹射滑架安装在高清摄像头两侧。该用于测绘航拍无人机采用无人机对所需测绘的地区进行测量工作，不仅能够降低操作人员的工作量，提高测绘数据的准确度，在测绘工作时，不要操作人员涉足危险地区，保障了操作人员的人生安全；

然而该无人机的缓冲减震性能较差，当下落至地面时，机器与支腿之间容易造成碰撞，影响无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机的缓冲减震性能较差，当下落至地面时，机器与支腿之间容易造成碰撞，影响无人机的使用寿命的缺点，而提出的一种用于测绘航拍无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于测绘航拍无人机，包括无人机体，所述无人机体的底部固定安装有固定座，固定座的底部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有缓冲座，固定槽内设有缓冲装置，缓冲装置与缓冲座相适配，所述缓冲座的底部固定安装有多个支腿，多个支腿的底端均开设有压簧槽，多个压簧槽内均滑动安装有缓冲杆，多个缓冲杆的顶端均焊接有第一压簧，第一压簧的顶端均焊接在对应的压簧槽的内壁上，多个缓冲杆的底端均转动安装有固定板，缓冲杆的一侧开设有弧形孔，弧形孔内滑动安装有弧形杆，弧形杆的两端均固定安装在固定板的顶部，弧形杆的外侧套设有第二压簧。

优选的，所述缓冲装置包括两个滑块、两个固定杆、两个弹簧、两个缓冲臂和两个固定块，固定槽的一侧内壁上和缓冲座的一侧均开设有滑槽，两个滑块滑动安装在对应的两个滑槽内，两个滑块的一侧开设有通孔，固定杆滑动安装在对应的通孔内。

优选的，所述固定杆的两端分别焊接在滑槽的两侧内壁上，弹簧套设在对应的固定杆上，弹簧的一端焊接在滑槽的一侧内壁上，弹簧的另一端焊接在滑块的一侧，缓冲臂的一端转动安装在对应的滑块上。

优选的，两个固定块分别固定安装在固定槽的一侧内壁上和缓冲座的一侧，缓冲臂的另一端转动安装在对应的固定块上，两个缓冲臂相互靠近的一侧转动安装有同一个连接块。

优选的，所述固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽，缓冲座的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，缓冲座移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定缓冲座移动时的位置。