[实用新型]一种新型扑翼飞行器的横滚控制结构

说明书

本实用新型公开了一种新型扑翼飞行器的横滚控制结构，包括摇臂、曲柄、推拉杆变长装置、推拉杆、第一连接杆、小翼杆、齿轮、主副连接杆、小翼固定杆、肩翼杆，齿轮设有两个，且齿轮之间啮合连接，摇臂一端与齿轮连接，摇臂另一端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与推拉杆变长装置的一端连接，推拉杆变长装置的另一端与推拉杆的一端连接，小翼固定杆、肩翼杆并列设置，且小翼固定杆、肩翼杆的两端连接有第一连接杆，小翼固定杆、肩翼杆、第一连接杆形成四连杆结构，推拉杆的另一端与主副连接杆的一端连接，肩翼杆与推拉杆并排设置，肩翼杆的一侧与主副连接杆的另一端连接，肩翼杆的另一侧与推拉杆变长装置连接，小翼杆连接在小翼固定杆上。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种新型扑翼飞行器的横滚控制结构。

背景技术

目前，扑翼机的横滚是通过尾翼角度变化或扑翼产生扭转造成升力变化来控制的，但前述方法都存在结构复杂，最关键的是在滚转的过中一定产生偏航运动，因此控制困难，且在低速下由于前飞速度低，所以尾翼控制效率极低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型扑翼飞行器的横滚控制结构。

本实用新型采用如下技术方案：一种新型扑翼飞行器的横滚控制结构，包括摇臂、曲柄、推拉杆变长装置、推拉杆、第一连接杆、小翼杆、齿轮、主副连接杆、小翼固定杆、肩翼杆，所述齿轮设有两个，且齿轮之间啮合连接，所述摇臂一端与齿轮连接，摇臂另一端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与推拉杆变长装置的一端连接，所述推拉杆变长装置的另一端与推拉杆的一端连接，所述小翼固定杆、肩翼杆并列设置，且小翼固定杆、肩翼杆的两端连接有第一连接杆，所述小翼固定杆、肩翼杆、第一连接杆形成四连杆结构，推拉杆的另一端与主副连接杆的一端连接，所述肩翼杆与推拉杆并排设置，所述肩翼杆的一侧与主副连接杆的另一端连接，所述肩翼杆的另一侧与推拉杆变长装置连接，所述小翼杆连接在小翼固定杆上；

所述推拉杆变长装置包括套筒、齿轮传动箱、齿条、有刷电机、蜗杆，所述齿条、蜗杆均设于套筒内，且齿条一侧与蜗杆啮合连接，齿条另一侧与推拉杆连接，所述有刷电机与齿轮传动箱连接，且齿轮传动箱固定安装在套筒上。

优选地，所述齿轮的圆心设于骨架固定点上，所述摇臂通过骨架固定点与齿轮联动。

优选地，所述肩翼杆的一侧通过第二连接杆与推拉杆变长装置的一端连接。

优选地，所述齿轮传动箱上表面通过电机固定座与套筒的一侧连接。

优选地，套筒的另一侧设有蜗杆固定箱，蜗杆固定箱通过蜗杆固定件与套筒固定连接，且蜗杆固定箱用于限制蜗杆除自转外其他方向的位移。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点：本实用新型可以解决双关节扑翼飞行器在起飞和较低前飞速度时实现较为可靠和有效的横滚控制方案，避免了横滚控制中利用小翼差动扭转与利用小翼的联动扭转扑动产生推力这两者之间的耦合作用，同时提高了飞行器的起飞或者是低速滑翔飞行阶段的俯仰横滚控制规律，增强了抗侧风性能，相比与控制副翼的扭转或者小翼的偏转，可以实现在前行速度低的时候的横滚控制，并且具有更高的效率。

附图说明

图1是本实用新型的传动结构图。

图2是本实用新型的机构原理图。

图3是本实用新型的推拉杆变长装置示意图。

附图标记说明:1、摇臂2、曲柄3、推拉杆变长装置4、推拉杆5、第一连接杆6、小翼杆7、骨架固定点8、齿轮9、主副连接杆10、小翼固定杆11、肩翼杆12、电机固定座13、套筒14、齿轮传动箱16、电机17、蜗杆固定件18、蜗杆固定箱19、蜗杆。

具体实施方式