[实用新型]基于BIM地质模型的现场自动定位装置

权利要求书

1.基于BIM地质模型的现场自动定位装置，其特征在于包括基站和定位装置，其中，所述基站包括主机(1)，屏幕(2)，键盘(3)，USB接口(4)，第一RTK发送接收器(5)，螺纹柱(6)，三脚架(7)，所述第一RTK发送接收器(5)固定连接在三脚架(7)的顶端，螺纹柱(6)竖直的固定连接在第一RTK发送接收器(5)的顶端，所述螺纹柱(6)的上端丝接在主机(1)的下端，在所述主机(1)的上端分别设置有屏幕(2)和键盘(3)，在所述主机(1)的侧端设置有USB接口(4)；所述定位装置包括车体(8)，第二RTK发送接收器(9)，指示灯(10)，激光发射器(11)，电池(12)，所述第二RTK发送接收器(9)固定连接在车体(8)的上端，在第二RTK发送接收器(9)的前端固定连接有一凸出臂，在所述凸出臂的前端固定连接有指示灯(10)，在所述凸出臂的下端固定连接有激光发射器(11)，车体(8)由电机驱动，在车体(8)上还连接有电池(12)，所述电池(12)分别与指示灯(10)、激光发射器(11)、电机电性连接；第一RTK发送接收器(5)与第二RTK发送接收器(9)通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于BIM地质模型的现场自动定位装置，其特征在于所述三脚架(7)包括一顶板和三条支撑腿，所述三条支撑腿分别铰接在所述顶板的下端，第一RTK发送接收器(5)固定连接在所述顶板的上端。

3.根据权利要求1所述的基于BIM地质模型的现场自动定位装置，其特征在于屏幕(2)所在平面与键盘(3)所在平面平行，屏幕(2)所在平面与水平面之间夹角为40°。

4.根据权利要求1所述的基于BIM地质模型的现场自动定位装置，其特征在于所述激光发射器(11)的发射方向竖直向下，所述激光发射器(11)在水平面上的投影位于所述车体(8)前方。

5.根据权利要求1所述的基于BIM地质模型的现场自动定位装置，其特征在于车体(8)的上端面水平，所述车体(8)具有至少4个车轮。