[实用新型]一种自动调整方向的磁瓦外观缺陷检测装置

说明书

本实用新型提供了一种自动调整方向的磁瓦外观缺陷检测装置，包括两条相互垂直的前检测带和后检测带，以及分别设置在所述前检测带和所述后检测带两侧的检测设备，在所述前检测带和所述后检测带接触处设置有侧推机构，所述侧推机构包括安装在所述后检测带与所述前检测带之间的移动平台，以及安装在所述移动平台一侧将所述前检测带上横向输送的磁瓦垂直推向所述后检测带上的气缸。本实施方式通过侧推机构可直接实现磁瓦四个面的缺陷检测，不需要重新排布磁瓦，也不需要设置调整检测带，即可节省检测时间提高检测效率，又可保持磁瓦的检测状态减少检测误差，且能够降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及磁瓦检测领域，特别涉及一种利用流水线检测磁瓦表面缺陷时，自动将检测相对两面后的磁瓦调整至检测剩余两面检测带上的侧推装置。

背景技术

现有技术在对磁瓦表面进行缺陷检测时，通常利用两条检测带，一条检测带上的磁瓦以同一摆放方式进行输送，检测设备(如摄像机)设置在检测带的两侧，以对当前摆放方式的磁瓦的相对两侧面进行检测，检测完毕后的磁瓦进入另一条垂直的检测带，其输送方向使磁瓦由原摆放方式调整90度，设置在该检测带两侧的检测设备则可对磁瓦的剩余两个相对侧面进行检测。

在上述输送过程中，磁瓦在前一检测带的带动下，自动进入下一检测带上，由于同一磁瓦是在前一检测带的推动下逐步与后一检测带接触，而两者的输送方向垂直，则后一检测带的不断移动，易使进入的磁瓦产生歪斜现象，影响检测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种利用流水线检测磁瓦表面缺陷时，自动将检测相对两面后的磁瓦调整至检测剩余两面检测带上的侧推装置。

特别地，本实用新型提供了一种自动调整方向的磁瓦外观缺陷检测装置，包括两条相互垂直的前检测带和后检测带，以及分别设置在所述前检测带和所述后检测带两侧的检测设备，在所述前检测带和所述后检测带接触处设置有侧推机构，所述侧推机构包括安装在所述后检测带与所述前检测带之间的移动平台，以及安装在所述移动平台一侧将所述前检测带上横向输送的磁瓦垂直推向所述后检测带上的气缸。

在本实用新型的一个实施方式中，所述侧推机构还包括安装在所述前检测带远离所述后检测带一侧的固定架，所述气缸安装在所述固定架上。

在本实用新型的一个实施方式中，所述气缸包括缸体和安装在所述缸体内的气杆，其中，所述缸体安装在所述固定架靠近所述前检测带的一侧，所述气杆位于所述固定架远离所述前检测带的一侧，在所述气杆伸出所述缸体一端的端部安装有连接板，在所述连接板上固定有平行于所述气杆且向所述后检测带方向延伸的推杆，在所述推杆朝向所述后检测带的端部安装有推动磁瓦的推板。

在本实用新型的一个实施方式中，所述推杆设置有两根，且与所述气杆位于同一列上。

在本实用新型的一个实施方式中，所述推板为L形且其中的一个折边与所述前检测带平行。

在本实用新型的一个实施方式中，所述固定架上设置有通孔，所述推杆穿过所述通孔，在所述通孔处设置有方便所述推杆滑动的衬套。

在本实用新型的一个实施方式中，在所述固定架上安装有连接所述移动平台的连接臂，所述连接臂与所述前检测带对应的位置处设置有不影响磁瓦通过的凹口。

在本实用新型的一个实施方式中，所述连接臂平行且间隔设置有两根，并分别与所述移动平台的相对两端连接，两根所述连接臂的上部形成限制所述磁瓦移动方向的通道，所述推板位于两根所述连接臂之间。

本实用新型通过侧推机构可直接实现磁瓦四个面的缺陷检测，不需要重新排布磁瓦，也不需要设置调整检测带，即可节省检测时间提高检测效率，又可保持磁瓦的检测状态减少检测误差，且能够降低设备成本。

附图说明

图1是本实用新型一个实施方式的检测装置结构示意图；