[实用新型]一种变径轮恒速器

权利要求书

1.一种变径轮恒速器，其特征在于：包括动力输出轴、传动装置和两个变径轮，所述传动装置包括差速器，所述差速器的两侧分别连接差速轴，所述差速器上设有同步锥齿轮甲，两个所述变径轮均包括基轮盘和至少4个安装在基轮盘上的移动轮，所述基轮盘的中心设有轴孔，所述轴孔内固定有两端伸出且为空心的传动轴，所述传动轴的内部设置有悬空的变径调节轴，所述变径调节轴的一端伸出所述传动轴且与所述差速轴通过锥齿轮配合，一个所述变径轮的传动轴连接有位于其对应变径轮背面的同步齿轮甲，另一个所述变径轮的传动轴连接有位于其对应变径轮正面的离合器以及位于其对应变径轮背面的调速装置，所述调速装置包括离心架、制动杆、滑动轴承和转动轴承，所述离心架包括数量至少为两个且环形均布的离心杆和摇杆，所述滑动轴承安装在其对应的变径轮的变径调节轴上，所述转动轴承安装在所述滑动轴承上，所述滑动轴承与其对应的传动轴之间设有安装在变径调节轴上的弹簧，所述离心杆的一端铰接在其对应的传动轴上、另一端连接有离心块，所述摇杆的一端铰接在所述转动轴承上、另一端铰接在所述离心杆上，所述制动杆的中部铰接有固定设置的支架，所述制动杆上设有位于所述差速器两侧且与所述差速轴匹配的制动器，所述制动杆的一端向一侧翻折且与所述滑动轴承铰接，所述同步齿轮甲啮合有同步齿轮乙，所述同步齿轮乙通过中心轴支撑且中心轴一端连接有与所述同步锥齿轮甲啮合的同步锥齿轮乙，所述离合器连接动力源，所述动力输出轴通过锥齿轮与所述同步锥齿轮甲啮合。

2.根据权利要求1所述的变径轮恒速器，其特征在于：所述基轮盘的正面设有环形均布且用来安装移动轮的滑槽，所述滑槽沿着基轮盘的半径方向设置且与所述轴孔连通，所述滑槽的下方为空腔，所述空腔内设置有转动螺杆，所述转动螺杆的一端铰接在所述基轮盘上、另一端与所述传动轴铰接且伸入所述传动轴的内部，所述转动螺杆上螺接有滑块，所述移动轮的中心为轮轴，所述轮轴穿过所述滑槽与所述滑块连接，所述变径调节轴与所述转动螺杆通过锥齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的变径轮恒速器，其特征在于：所述变径调节轴通过轴承支撑在所述传动轴的内部，所述变径调节轴伸出所述传动轴的一端固连有调节锥齿轮甲、另一端位于所述传动轴内且固连有调节锥齿轮乙，所述转动螺杆伸入传动轴的一端固连有与所述调节锥齿轮乙配合的螺杆锥齿轮，所述差速轴的端部连接有与所述调节锥齿轮甲啮合的差速锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的变径轮恒速器，其特征在于：所述同步齿轮甲和所述同步齿轮乙的模数及尺寸均相同，所述同步锥齿轮甲和所述同步锥齿轮乙的模数及尺寸均相同，所述调节锥齿轮甲与所述差速锥齿轮的模数及尺寸均相同。

5.根据权利要求4所述的变径轮恒速器，其特征在于：所述离心杆和所述摇杆的数量均为两个。

6.根据权利要求5所述的变径轮恒速器，其特征在于：两个所述制动器分别为位于左侧的左制动器、位于右侧的右制动器。

7.根据权利要求2-6任一项所述的变径轮恒速器，其特征在于：所述移动轮为皮带轮，所述轮轴与所述滑块固定连接。

8.根据权利要求2-6任一项所述的变径轮恒速器，其特征在于：所述移动轮为链轮，所述轮轴与所述滑块铰接，所述基轮盘上还设有位于所述滑槽的中线一侧的摆杆，所述摆杆的一端铰接在基轮盘的边缘、另一端穿过所述轮轴，所述轮轴设有与所述摆杆间隙配合的槽孔。

9.根据权利要求7所述的变径轮恒速器，其特征在于：所述移动轮的数量为8个。

10.根据权利要求8所述的变径轮恒速器，其特征在于：所述移动轮的数量为8个。