[实用新型]一种可伸缩式折叠无人机

权利要求书

1.一种可伸缩式折叠无人机，包括机体(1)、均匀连接在机体四周的4组机臂(2)、连接在各机臂末端的螺旋桨(3)、与各螺旋桨(3)连接的工作电机以及起落架，其特征在于：还包括与各机臂连接的4个伸缩电机；所述机臂(2)包括第一机臂(201)、第二机臂(202)和滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括螺杆(7)和螺母(8)，所述螺杆(7)设置在第一机臂(201)中，所述螺母(8)与第二机臂(202)相连，所述螺杆(7)由其所在机臂上伸缩电机驱动，所述第一机臂(201)末端设置有滑块(9)，所述第二机臂(202)沿轴向设置有导向槽(10)，所述滑块(9)能够沿导向槽(10)滑动。

2.根据权利要求1所述的可伸缩式折叠无人机，其特征在于：所述滑块(9)内设有滚子(901)，所述滚子(901)能够在导向槽(10)内滚动。

3.根据权利要求1所述的可伸缩式折叠无人机，其特征在于：所述伸缩电机连接在机体(1)与机臂(2)之间，并通过支撑套管(5)与机臂(2)连接。

4.根据权利要求3所述的可伸缩式折叠无人机，其特征在于：所述支撑套管(5)内部含有联轴器(11)，所述联轴器(11)将伸缩电机与螺杆(7)连接在一起。

5.根据权利要求1所述的可伸缩式折叠无人机，其特征在于：所述机臂(2)由塑料制成。

6.根据权利要求1所述的可伸缩式折叠无人机，其特征在于：所述机臂(2)均为圆柱形。

7.根据权利要求1所述的可伸缩式折叠无人机，其特征在于：所述第二机臂(202)长度大于第一机臂(201)长度。

8.根据权利要求7所述的可伸缩式折叠无人机，其特征在于：所述第二机臂(202)直径小于第一机臂(201)直径。

9.根据权利要求1所述的可伸缩式折叠无人机，其特征在于：每个螺旋桨(3)均连接有一个工作电机。