[实用新型]巷道清理机的液压驱动系统

权利要求书

1.巷道清理机的液压驱动系统，其特征在于：它包括有内燃机、液压齿轮泵、电控多路阀、液压马达、油箱、分动器、前车架、后车架、前桥、后桥、行走轮、成对的转向油缸、支腿机构、前传动轴、后传动轴、弹簧、减振器、销轴、橡胶垫圈、支板、中轴、橡胶垫块、连接螺栓和连接螺母，在所述前车架的后部设置有成对的第一连接板，在所述后车架的前部设置有第二连接板，第一连接板与第二连接板通过销轴活动连接，所述成对的橡胶垫圈分别套置在销轴上，并分别夹置在第一连接板与第二连接板之间，所述成对的转向油缸分别通过第一转轴活动安装在后车架上，成对转向油缸的活塞杆分别通过第二转轴与前车架活动连接，在前车架和后车架上分别设置有成对的支撑板，在支板上设置有成对的挂板，该挂板通过中轴与成对的支撑板活动连接，在前桥和后桥上分别设置有底板，前桥和后桥的底板分别通过连接螺栓和连接螺母与前车架和后车架上的支板固定连接，所述橡胶垫块分别固定夹置在底板与支板之间，在前车架和后车架上分别设置有支座，所述减振器分别通过第三转轴与支座活动连接，减振器的活塞杆通过第四转轴与前桥和后桥分别活动连接，在减振器和减振器的活塞杆上分别设置有第一限位板和第二限位板，所述弹簧套置在减振器外侧，弹簧的两端部分别抵靠在第一限位板和第二限位板，所述液压马达和分动器分别固定安装在后车架上，液压马达与分动器传动连接，所述前传动轴的两端部分别通过第一万向节与分动器和前桥传动连接，所述后传动轴的两端部分别通过第二万向节与分动器和后桥传动连接，所述行走轮分别活动安装在前桥和后桥上，在后车架的上部设置有机舱，所述内燃机、液压齿轮泵、电控多路阀和油箱固定安装在机舱内，内燃机的输出轴通过联轴器与液压齿轮泵的输入轴传动连接，液压齿轮泵分别与油箱和电控多路阀相连通，液压马达分别与电控多路阀和油箱相连通，所述支腿机构分别安装在前车架和后车架的两侧部。

2.根据权利要求1所述的巷道清理机的液压驱动系统，其特征在于：所述支腿机构包括有摆座、成对的调节油缸、竖向油缸、横向油缸、竖向导向套、竖向伸缩柱、横向导向套和横向伸缩柱，在所述前车架和后车架的两侧部分别设置有支架，所述摆座通过第一枢轴与支架活动铰接，所述成对的调节油缸分别通过第二枢轴与前车架和后车架活动铰接，成对调节油缸的活塞杆分别通过第三枢轴与摆座活动铰接，所述横向导向套固定安装在摆座上，所述横向伸缩柱活动插置在横向导向套内，该横向伸缩柱为端部开口的中空状，所述横向油缸位于横向导向套和中空状的横向伸缩柱内，横向油缸与横向导向套固定连接，横向油缸的活塞杆与横向伸缩柱固定连接，所述竖向导向套通过座板固定安装在横向伸缩柱上，所述竖向伸缩柱活动插置在竖向导向套内，在竖向伸缩柱的底部设置有板体，所述竖向油缸位于竖向导向套外侧，竖向油缸与竖向导向套固定连接，竖向油缸的活塞杆与板体固定连接。