[实用新型]一种分离式售货设备

说明书

本实用新型属于自动售卖机的技术领域，特别涉及一种分离式售货设备，包括商品展示区、商品储存区和自动取货装置，所述商品展示区包括展示样品和用户交互界面，所述商品储存区包括货柜和放置于货柜上的若干货品，所述自动取货装置为取货机械手，商品展示区、商品储存区和自动取货装置依次分离。本实用新型所提供的分离式售货设备，能够放置更多的货品，避免频繁补货，且针对酒类商品拥有更安全的货品输送，同时分离式的较大空间，也能方便维修以及补货。

技术领域：

本实用新型属于自动售卖机的技术领域，特指一种分离式售货设备。

背景技术：

目前，存在于市场中的自动售卖机主要包括饮料、小食品和性用品等售卖机，因这些机器将所售商品和机械部件都置于一个箱体内，使得维修和补充货物非常不易；同时在一个狭小的箱体内有着众多的机械部件，在频繁的售卖运作过程中，十分容易产生机械故障；还有就是在较小的箱体内，可预存的货物并不多，从而增加补充货物的频率。

现有技术中中国发明专利CN106625628A所提及的柔性抓取机械手，其包括底盘，电机，柔性特制刚条，电线，紧固片，抓取工具等，其主要通过程序控制电机转动，使得钢条的收缩程度不一样，达到转向的效果，再通过中间的电线实现抓取物品的抓取和松开；以及中国发明专利CN105719394B所提供的自动售货机取货机械手，其包括固定基座、升降系统、机械臂、取货兜、出货顶板、限位检测开关，所述固定基座由侧壁和底座组成，所述固定基座的所述底座上设有出货口，所述升降系统固定在所述固定基座的所述侧壁上，所述机械臂固定在所述升降系统的所述升降滑块上并与所述升降系统的所述升降同步带连接在一起，所述取货兜固定在所述机械臂的所述横移滑块上并与所述机械臂的所述横移同步带连接在一起，所述出货顶板固定在所述固定基座的所述底座上的所述出货口内，所述限位检测开关固定在所述固定基座的所述侧壁上，实现了对自动售货机内货品的升降式抓取。

但是，现有技术中所提及的机械手与自动售货设备往往是一体式的设计，造成维修的困难。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种货物容量更大、便于放置货品、以及方便维护的分离式售货设备。

本实用新型是这样实现的：

一种分离式售货设备，所述售货设备包括商品展示区、商品储存区和自动取货装置，所述商品展示区包括展示样品和用户交互界面，所述商品储存区包括货柜和放置于货柜上的若干货品，所述自动取货装置为取货机械手，商品展示区、商品储存区和自动取货装置依次分离。

本实用新型进一步设置为，所述用户交互界面设置于商品展示区内或商品展示区的前侧。

本实用新型进一步设置为，所述取货机械手为抓取式机械手或升降式机械手。

本实用新型进一步设置为，所述货柜包括若干个间隔相同且平行的横向隔板以及若干个间隔相同且平行的纵向隔板，横向隔板与纵向隔板形成若干货品格，货品横向或纵向摆放于所述货品格内。

本实用新型进一步设置为，所述商品储存区与所述商品展示区的间距为所述自动取货装置的最大运作距离。

本实用新型进一步设置为，所述售货设备的左侧或右侧设置有用于进入该售货设备内部的通道门。

本实用新型进一步设置为，所述商品展示区还包括有展示格、广告宣传栏中的一种或多种，展示样品设置于所述展示格内，展示格内设置有用于固定所述展示样品的固定件。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型的分离式售货设备采用分离式的放置方式，让商品储存区与商品展示区分离，使货品放置的数量不受整体大小的影响，同时利用机械手作为自动取货装置，让该设备对货品提供更为安全的输送；