[实用新型]一种公路隧道施工自动化锚杆钻机

权利要求书

1.一种公路隧道施工自动化锚杆钻机，包括行走装置、连接装置和锚杆钻机装置，所述锚杆钻机装置通过连接装置固定在行走装置上，连接装置驱动锚杆钻机装置行动，其特征在于：所述连接装置包括固定机械臂、活动机械大臂和活动机械小臂，所述行走装置上设置有能够旋转的转动平台，所述转动平台上设置有水箱和固定机械臂，所述固定机械臂下部设置有用于接收远程无线控制台信号的远程无线接收器，所述水箱通过连接管路连接有水雾喷头；

所述锚杆钻机装置包括锚杆笼、钻机和升降支柱，钻机驱动连接有锚杆笼，锚杆笼左右设置有升降支柱。

2.根据权利要求1所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述固定机械臂上端连接有活动机械大臂，活动机械大臂另一端与活动机械小臂相连，所述固定机械臂、活动机械大臂和活动机械小臂之间通过两个连接轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述活动机械小臂上固定有固定滑轨，所述固定滑轨通过横梁左右连接有两个固定导向架，所述固定滑轨上安装有移动滑轨，所述移动滑轨固定在钻机上，所述移动滑轨通过固定滑轨上滑动实现钻机的钻进和后退。

4.根据权利要求3所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述锚杆笼呈圆柱形，所述锚杆笼由锚杆夹片、锚杆和锚杆固定圈组成，所述锚杆固定圈周围环绕设置有若干锚杆夹片，锚杆夹片用于固定和取出锚杆。

5.根据权利要求4所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述固定导向架上设置有人字形支撑架，所述支撑架的中间位置上设置有一个升降支柱，所述升降支柱上设置有转动轴，所述锚杆固定圈中心处连接有转动杆，转动杆的两端连接在转动轴上。

6.根据权利要求4所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述锚杆夹片为开口的圆环结构，所述锚杆夹片由两个弹性夹片组成。

7.根据权利要求1所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述行走装置为履带底盘行走机构。

8.根据权利要求1所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述水雾喷头设置在固定导向架下部。

9.根据权利要求3所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述固定导向架由三块矩形钢架平行固定组成，每块钢架支架具有一定的距离，其中位于中间的长度较短，位于两侧的两块钢架长度相同，三块钢架之间通过焊接在一起。

10.根据权利要求1所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述远程无线接收器通过连接线路连接远程无线控制台，所述远程无线控制台底部设置有移动轮，所述远程无线控制台上包括有转动平台控制器、活动机械大臂控制器、活动机械小臂控制器、行走装置控制器、升降支柱控制器、锚杆笼转动控制器、电机进退控制器、水雾开关、电机开关和总开关。