[实用新型]水口料自动切除装置

说明书

本实用新型提供一种水口料自动切除装置，其包括机架台、转动盘、操作控制器、第一机械手、备料装置、CCD照相机、第二机械手以及冲压装置，备料装置设置在机架台一侧，冲压装置设置在机架台另一侧、转动盘设置在机架台上，CCD照相机设置在转动盘一侧，第一机械手设置在备料装置与转动盘之间，第二机械手设置在转动盘与冲压装置之间。本实用新型的水口料自动切除装置通过第一机械手抓取备料装置上的产品，第一机械手将抓取的产品放置在转动盘上，转动盘旋转至CCD照相机拍照，拍照完毕后转动盘转动至第二机械手下方，第二机械手抓取转动盘上的产品，第二机械手将抓取的产品放置在冲压装置上，此结构能实现水口料机使水口料脱离产品。

技术领域

本实用新型涉及水口料切除设备领域，特别涉及一种水口料自动切除装置。

背景技术

目前，许多产品的生产都离不开模具的使用，从现有技术中生产出来的许多产品，产品在注塑成型过程中形成水口料，产品脱离模具后，水口料与产品连接在一起，需要将水口料与产品脱离，大部分都是使用人工冲压将水口料与产品脱离，一方面，人工冲压时摆放的位置出现偏差，会对产品造成直接损坏，增加了产品不良率的问题，另一方面，使用人工来冲压水口料脱离产品，工作效率太低，生产效率低。

故需要提供一种水口料自动切除装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种水口料自动切除装置，其通过，第一机械手将皮带传送机上的产品抓取放置在转动盘上，转动盘转动经过CCD照相机，CCD照相机对产品进行拍照确认方位，第二机械手抓取拍照后的产品，第二机械手通过CCD 照相机的信息来转动产品的方位进行调整，第二机械手将调整过后的产品放置在冲压装置上，冲压装置对产品进行冲压，将水口料脱离产品，实现自动切除水口料，一方面，解决现有中人工操作对产品造成直接损坏，降低产品不良率的问题，另一方面，省去人工冲压过程，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种水口料自动切除装置，用于切除水口料，其特征在于，包括：机架台、转动盘、操作控制器、第一机械手、备料装置、CCD照相机、第二机械手以及冲压装置；

备料装置设置在所述机架台的一侧，用于提供产品；

冲压装置设置在所述机架台的另一侧，用于冲压产品，使得水口料和产品分离；

转动盘设置在所述机架台中间，位于所述备料装置和所述冲压装置之间，所述转动盘用于将所述备料装置的产品中转至所述冲压装置上；

CCD照相机设置在所述转动盘的一侧，用于对所述转动盘上的产品进行拍照，确定产品方位；

第一机械手设置在所述备料装置与所述转动盘之间，用于抓取所述备料装置上的产品并将抓取后的产品放置于所述转动盘上；

第二机械手设置在所述转动盘与所述冲压装置之间，用于抓取所述转动盘上的产品，并根据所述CCD照相机的拍照信息来旋转调整产品的方位以及将调整方位后的产品放置于所述冲压装置上；

操作控制器设置在所述机架台上，用于控制所述水口料自动切除装置的运转。

本实用新型中，所述备料装置是皮带传送机，所述皮带传送机通过固定架固定在所述机架台的一侧，同时所述皮带传送机与所述机架台一侧形成对接，用于连接其他设备，连续作业。

本实用新型中，其特征在于，所述皮带传送机靠近所述转动盘的一端设置有定位板，所述定位板用于引导产品的传送方向及定位产品，用于引导及固定产品的位置，方便抓取。

本实用新型中，所述定位板上设置有定位通槽，所述定位通槽的一端有贯穿所述定位板的开口，所述开口位于远离所述转动盘的一侧用于接收产品，所述定位通槽靠近所述开口的一端的宽度大于产品的宽度，所述定位通槽另一端的宽度等于产品的宽度，用于产品集中到定位板内。