[实用新型]一种筒子纱自动排列方向装置

说明书

本实用新型提供一种筒子纱自动排列方向装置，包括双轴电机转向机械，所述双轴电机转向机械包括独立转动的第一驱动臂、第二驱动臂和用来容纳筒子纱的输入室,所述输入室安装在第一驱动臂和第二驱动臂的转轴上，所述输入室设有用于筒子纱输出的第一输出门和第二输出门。使用一套独特设计的双轴电机转向装置,配合感应器、光学形状识别技术和电子计算逻辑控制程式,将不同排列方向的筒子纱,以固定一个排列方向输出,以便运送到下一个工作站使用。

技术领域

本实用新型涉及一种筒子纱自动排列方向装置, 能够将筒子纱的输送自动化,属于纺织及制衣工业设备技术领域。

背景技术

由纺织纤维所组成的纱线一般是卷绕在一支轴芯上, 形成一个线辘, 行业内称为筒子纱。而筒子纱轴芯有底面, 以便筒子纱可以有序地叠放在一支轴柱上。在制造不同颜色的纱线时, 筒子纱就是以固定方向叠放在染色机的染缸内来进行循环液染的。然而,运送和叠放大量筒子纱是很费人力和耗时的, 不但影响生产效率和经济效益, 还阻碍了染整工厂全面自动化。为了改良筒子纱运送技术和实现染整工厂全面自动化计划, 特提出创新设计的筒子纱自动排列方向装置。

实用新型内容

本实用新型在于针对目前人力化和耗时的筒子纱输送处理方法和未能配合染整车间综合自动化方案的弊端，提出一套创新设计的筒子纱自动排列方向装置, 来实现自动和定向的筒子纱运送动作。基本方法是使用一套独特设计的双轴电机转向装置, 配合感应器、光学形状识别技术和电子计算逻辑控制程式, 将不同排列方向的筒子纱, 以固定一个排列方向输出, 以便运送到下一个工作站使用。

本实用新型所述的筒子纱自动排列方向装置，包括双轴电机转向机械，所述双轴电机转向机械包括独立转动的第一驱动臂、第二驱动臂和用来容纳筒子纱的输入室, 所述输入室安装在第一驱动臂和第二驱动臂的转轴上，所述输入室设有用于筒子纱输出的第一输出门和第二输出门。

进一步的，所述输入室与筒子纱接触的三个侧面分别设有用于检测筒子纱立体排列方向的传感器, 可以对正筒子纱的轴芯, 检测和摄取筒子纱轴芯的影象。

更进一步的，所述的传感器包括光学传感器。

进一步的，两个驱动臂的轴心的双交倾斜角度是基于输入室与筒子纱进入的倾斜角度而设计。

进一步的，所述第一输出门和第二输出门的开合分别由输出门驱动噐驱动，来让排列好的筒子纱离开装置。

进一步的，所述第一驱动臂和第二驱动臂的驱动装置包括电机。

进一步的，所述的筒子纱自动排列方向装置，还包括向输入室输送筒子纱的输入运输带。

本实用新型所述的筒子纱自动排列方向装置，输入的筒子纱, 其排列方向可以有六个可能性，这是由于筒子纱是一个圆柱体, 跟据+X,-X, +Y,-Y,+Z和–Z这六个主要轴向会形成六个自然稳定的状态。通过设置在输入室三个侧面的摄取得的筒子纱轴芯影象, 运用光学辨识技术, 便可以知道在输入室内筒子纱的真正排列方向, 继而利用逻辑技术,便可控制转动臂上的马达, 达到所需的转动方向和转动角度, 令输入的筒子纱排列到固定的方向, 跟着控制适当的输出门开启, 让排列好的筒子纱离开输入室, 以便运往下一个自动化工作站处理。

附图说明

图1 是本发明申请所述的筒子纱自动排列方向装置示意图(正面)；

图2是本发明申请所述的筒子纱自动排列方向装置示意图(背面)；

图3 -8表示筒子纱进入输入室的六个可能排列方向；

其中，1为双轴电机转向机械、2为第一驱动臂、3为第二驱动臂、4为输入室、5为输入运输带、6 为第一输出门, 7 为第二输出门、 8 为输出门驱动噐、9 为筒子纱、10 为输入室底板、11 为输入室侧板、12 为输入室后板、13 为输入室顶板。