[实用新型]自移动设备和充电对接系统

说明书

本实用新型涉及一种自移动设备和充电对接系统。其中，充电对接系统包括充电站和自移动设备，充电站上设置有引导磁条，引导磁条用于产生磁场信号；自移动设备包括壳体、地磁检测模块、控制模块以及移动模块。其中，地磁检测模块包括至少一个地磁检测传感器，用于检测磁场信号；控制模块用于根据磁场信号进行运算处理，并发出控制信号；移动模块用于根据控制信号带动自移动设备进行移动，以使自移动设备与充电站对接，并进行充电。上述充电对接系统，可以精确地引导自移动设备进行回归和自动充电，提升了自移动设备的充电对接精度和充电效率，同时，引导磁条无需连接电源即可自动产生磁场信号，抑制了能源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及自移动设备领域，特别是涉及一种自移动设备和充电对接系统。

背景技术

随着充电技术的发展，自动充电技术也得到了越来越广泛的应用。以智能割草机一类的自动行走设备为例，自动行走设备通常在一定的工作区域内工作，例如除草或清洁，当自动行走设备出现低电量的情况时，会移动至充电站的位置，并与充电站对接以完成充电。

现有技术中，通常在自动行走设备的工作区域内设置边界线，并将边界线连接于充电站上，以使自动行走设备可以与充电站的充电极片准确对接并完成充电，但边界线引导自动行走设备进行充电对接的方法，需要使边界线一直处于通电状态，并产生较大的功耗，不符合节能环保的理念。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种既可以节约能源，又能够准确对接充电的自移动设备和充电对接系统。

一种自移动设备，所述自移动设备包括：

壳体；

地磁检测模块，包括至少一个地磁检测传感器，用于检测磁场信号；

控制模块，用于根据磁场信号进行运算处理，并发出控制信号；

移动模块，用于根据控制信号带动自移动设备进行移动，以使自移动设备向磁场信号产生装置靠近。

上述自移动设备，可以通过安装在壳体内的地磁检测模块检测出周围环境中的磁场信号，并通过磁场信号的引导作用带动自移动设备准确的移动至磁场信号产生装置的位置上，且地磁检测模块检测灵敏度高，通过这种方式，可以实现自移动设备的自动回归或自动对接充电等功能。

在其中一个实施例中，地磁检测模块包括第一地磁检测传感器和第二地磁检测传感器，第一地磁检测传感器和第二地磁检测传感器分别安装于壳体对称的两侧，并分别用于检测第一磁场信号和第二磁场信号；控制模块根据第一磁场信号和第二磁场信号的磁场信号强度发出控制自移动设备移动或停止的信号。

在其中一个实施例中，移动模块包括驱动电机，驱动电机用于根据控制自移动设备移动或停止的信号带动自移动设备进行左转、右转、直行或停止。

一种充电对接系统，包括充电站和上述任一个实施例所述的自移动设备，其中，充电站上设置有引导磁条，引导磁条用于产生磁场信号；自移动设备通过地磁检测模块检测引导磁条的磁场信号，并通过控制模块和移动模块带动自移动设备与充电站对接充电。

在其中一个实施例中，充电站还包括底座，引导磁条设置于底座的中轴线上。

在其中一个实施例中，自移动设备还包括充电接头，充电站还包括充电极片；充电极片设置于底座的一侧，充电接头用于与充电极片对接并进行充电。

在其中一个实施例中，充电极片的延伸方向垂直于引导磁条。

在其中一个实施例中，充电极片的延伸方向平行于引导磁条。