[实用新型]微型轴向往复致动装置

权利要求书

1.一种微型轴向往复致动装置，包括圆筒状的壳体(1)，该壳体(1)内设有定子和转子，其特征在于：所述转子包括沿所述壳体(1)轴向设置的转轴(3)，所述转轴(3)上安装有两个转子铁芯(7)，所述转子铁芯(7)包括两组沿所述转轴(3)的轴向分布的转子齿组件(7a)，两组转子齿组件(7a)之间具有复位间隙(7b)，所述转子齿组件(7a)包括N个沿所述转轴(3)的周向均匀分布的转子齿(7a0)，N为自然数，所有所述转子齿(7a0)与所述转轴(3)固定连接；

所述定子包括与所述转轴(3)同轴设置的圆筒状的线架(5)，该线架(5)位于两个转子铁芯(7)之间，所述线架(5)上沿其周向绕设有线圈(6)，所述壳体(1)内对应两个所述转子铁芯(7)分别设有一组具有磁性的制动模块(9)，所述制动模块(9)包括两组定子齿组件(9a)，两组定子齿组件(9a)分别与所述转子铁芯(7)的两组转子齿组件(7a)对应，所述复位间隙(7b)朝向两组定子齿组件(9a)的中间；

所述定子齿组件(9a)包括M个定子齿(9a0)，M个定子齿(9a0)围绕对应转子齿组件(7a)的周向均匀分布，M为自然数，所有所述定子齿(9a0)与所述壳体(1)的内壁固定连接，同一组所述定子齿组件(9a)的所有定子齿(9a0)的磁极相同，同一组所述制动模块(9)的两组定子齿组件(9a)的磁极相反，两组制动模块(9)靠近所述线圈(6)的定子齿组件(9a)的磁极相同。

2.根据权利要求1所述的微型轴向往复致动装置，其特征在于：N或为1，此时所述转子铁芯(7)呈圆柱状，所述转子铁芯(7)的柱面上开有环形分隔槽，该分隔槽形成所述复位间隙(7b)，所述复位间隙(7b)上方和下方的所述转子铁芯(7)分别形成1个所述转子齿(7a0)；

N或为2，此时所述转子铁芯(7)呈长条状，所述转子铁芯(7)的两端面上分别开设有分隔槽，两个分隔槽共同构成所述复位间隙(7b)，两个分隔槽上方和下方的所述转子铁芯(7)分别形成1个所述转子齿(7a0)；

N或为≥3的自然数，此时所述转子铁芯(7)包括圆柱状的安装部和“T”形的齿部，其中安装部与所述转轴(3)固定连接，围绕所述安装部的周向均匀设置有N个所述齿部，所述齿部的竖部与所述安装部固定连接，所述齿部的横部呈弧形状，所述齿部的侧面开设有分隔槽，所有所述分隔槽共同构成所述复位间隙(7b)，每个所述分隔槽上方和下方的所述齿部分别形成1个所述转子齿(7a0)。

3.根据权利要求1或2所述的微型轴向往复致动装置，其特征在于：同一组所述制动模块(9)的两组定子齿组件(9a)之间夹设有圆环状的支架(9b)，所述支架(9b)的外圈与所述壳体(1)的内壁固定连接，两组所述定子齿组件(9a)的定子齿(9a0)分别与所述支架(9b)接触，所述复位间隙(7b)朝向所述支架(9b)的内壁。

4.根据权利要求3所述的微型轴向往复致动装置，其特征在于：所述线架(5)的中部向转轴(3)凹陷形成绕线部，所述绕线部上绕设有所述线圈(6)，所述绕线部两端的所述线架(5)分别与所述壳体(1)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的微型轴向往复致动装置，其特征在于：两个所述转子铁芯(7)之间的所述转轴(3)上还套装有圆筒状的导磁钢套(10)，该导磁钢套(10)位于所述线架(5)内部，且所述导磁钢套(10)的两端分别与两个所述转子铁芯(7)接触。

6.根据权利要求1所述的微型轴向往复致动装置，其特征在于：所述壳体(1)的两端通过端盖(8)封闭，所述端盖(8))的内壁上设有轴套室，所述轴套室内安装有轴套(2)，所述转轴(3)的两端分别穿过对应的所述轴套(2)后伸出所述壳体(1)，所述轴套(2)采用软塑材质制成。

7.根据权利要求6所述的微型轴向往复致动装置，其特征在于：所述轴套室外端的所述端盖(8)上围绕所述转轴(3)还设有限位孔(4)，该限位孔(4)与所述轴套室连通，所述限位孔(4)的孔径大于所述转轴(3)的直径且小于所述轴套(2)的外径。

8.根据权利要求6所述的微型轴向往复致动装置，其特征在于：所述软塑材料为石墨尼龙或铁氟龙。