[实用新型]一种装配设备的自动下料机构有效
| 申请号： | 201920847245.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210937934U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 占小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市云锦诚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 刘昌刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装配 设备 自动 机构 | ||
1.一种装配设备的自动下料机构，其特征在于：包括下料安装架(1)及设置在下料安装架(1)上的下料X轴组件(2)，所述下料X轴组件(2)的输出端设置有下料Z轴组件(3)，所述下料Z轴组件(3)的输出端设置有下料吸盘(4)，所述下料X轴组件(2)包括固定安装在下料安装架(1)上的下料X轴安装板(21)、固定设置在下料X轴安装板(21)上的下料X轴导轨(22)、下料X轴驱动电机(23)、下料X轴主动同步轮(24)及下料X轴从动同步轮(25)，所述下料X轴导轨(22)上设置有下料X轴滑座(27)，所述下料X轴滑座(27)上设置有下料X轴滑动安装板(28)，所述下料X轴主动同步轮(24)与下料X轴从动同步轮(25)之间绕设有下料X轴同步带(26)，所述下料X轴驱动电机(23)用于驱动下料X轴主动同步轮(24)转动，所述下料X轴同步带(26)固定连接到下料X轴滑动安装板(28)，所述下料Z轴组件(3)包括固定安装在下料X轴滑动安装板(28)上的下料Z轴导轨(31)、下料Z轴驱动气缸(32)及通过下料Z轴滑座(33)安装到下料Z轴导轨(31)上的下料Z轴滑动安装板(34)，所述下料Z轴驱动气缸(32)的输出端连接到下料Z轴滑动安装板(34)上端并可驱动下料Z轴滑动安装板(34)在下料Z轴导轨(31)上滑动，所述下料吸盘(4)通过下料吸盘安装板(41)固定安装在下料Z轴滑动安装板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种装配设备的自动下料机构，其特征在于：所述下料X轴驱动电机(23)的输出端通过下料X轴联轴器(29)连接到下料X轴主动同步轮(24)的轮轴并可驱动下料X轴主动同步轮(24)转动，所述下料X轴主动同步轮(24)带动下料X轴同步带(26)运转并进一步带动下料X轴滑动安装板(28)在下料X轴导轨(22)上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种装配设备的自动下料机构，其特征在于：所述下料X轴驱动电机(23)通过下料X轴电机座(231)安装在下料X轴安装板(21)上，所述下料X轴同步带(26)通过下料同步带连接块(261)固定连接到下料X轴滑动安装板(28)上。
4.根据权利要求1所述的一种装配设备的自动下料机构，其特征在于：所述下料X轴安装板(21)底部设置有下料X轴传感器固定板(20)，所述下料X轴传感器固定板(20)上开设有传感器安装滑槽，所述传感器安装滑槽上安装有若干下料X轴传感器(201)。
5.根据权利要求1所述的一种装配设备的自动下料机构，其特征在于：所述下料安装架(1)包括两根下料安装架立柱(11)及用于将下料X轴组件(2)固定在下料安装架(1)上的下料安装架固定块(12)，所述下料安装架立柱(11)上端通过下料安装架固定块(12)与下料X轴安装板(21)固定连接。
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