[实用新型]一种机器人智能化搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人智能化搬运设备，包括固定杆、支撑杆、导轨和液压器，所述固定杆底部设有固定底座，所述固定底座内部设有固定螺栓，所述固定杆表面设有控制器，所述固定杆顶部设有固定块，所述固定块上部设有导轨，所述导轨上部设有支撑杆，所述支撑杆上部设有壳体，所述壳体内部设有液压器，所述液压器下部设有伸缩杆，所述伸缩杆中部设有旋转装置，所述旋转装置下部设有固定板，所述固定板下部设有机械爪，该一种机器人智能化搬运设备，旋转装置的设置增加机械爪的灵活性，使机械爪能够根据物品方向进行调节，通过距离传感器感应物品距离，增加机械爪的捡取物品命中率，可以选择性地抓取想要搬运的物品，实用性强，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种机器人智能化搬运设备。

背景技术

所谓的智能机器也就是智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人智能化搬运设备，解决了现有搬运装置自动化程度低，机械臂灵活度低，搬运物品可能还需要人工进行，费事费力，增加成本。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人智能化搬运设备，包括固定杆、支撑杆、导轨和液压器，所述固定杆底部设有固定底座，所述固定底座内部设有固定螺栓，所述固定底座通过固定螺栓与地面固定连接，所述固定杆表面设有控制器，所述固定杆顶部设有固定块，所述固定块上部设有导轨，所述导轨上部设有支撑杆，所述支撑杆与导轨滑动连接，所述支撑杆上部设有壳体，所述壳体内部设有液压器，所述液压器下部设有伸缩杆，所述伸缩杆与液压器伸缩连接，所述伸缩杆中部设有旋转装置，所述旋转装置通过导线与控制器电性连接，所述旋转装置下部设有固定板，所述固定板下部设有机械爪，所述机械爪通过导线与控制器电性连接，所述固定杆内侧设有传送装置。

优选的，所述壳体内部设有驱动装置，所述驱动装置底部设有滑块，所述支撑杆内部设有滑槽，所述壳体通过驱动装置与支撑杆滑动连接。

优选的，所述固定杆内部设有距离传感器，所述距离传感器通过导线与机械爪电性连接。

优选的，所述传送装置内部设有红外感应器，所述红外感应器与控制器之间无线连接，所述传送装置底部设有万向轮。

优选的，所述传送装置侧面设有电机，所述电机右侧设固定轴，所述固定轴与电机的转子转动连接，所述固定轴表面设有传送辊，所述传送辊通过固定轴与传送装置转动连接，所述固定轴表面设有驱动链，所述传送辊与固定轴之间通过驱动链驱动。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人智能化搬运设备。具备以下有益效果：

(1)、该一种机器人智能化搬运设备，在固定块上部设置导轨，支撑杆通过导轨在固定块表面滑动，支撑杆内部设有滑槽，驱动装置通过驱动滑块使壳体能够在支撑杆表面滑动，壳体内部设有液压器，通过液压器控制伸缩杆伸缩长度，调节机械爪的高度，方便捡取物品，旋转装置的设置增加机械爪的灵活性，使机械爪能够根据物品方向进行调节，此种设置使机械爪能够多方位移动，增加机械爪的灵活性，并且在固定板内部设有距离传感器，通过距离传感器感应物品距离，增加机械爪的捡取物品命中率，且可以选择性地抓取想要搬运的物品，实用性强，智能化程度高。