[实用新型]一种潜入式AGV有效
| 申请号： | 201920847514.9 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN210391374U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘世严;蒯海波;徐军;徐飞 | 申请（专利权）人： | 苏州冠鸿智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 潜入 agv | ||
1.一种潜入式AGV，其特征在于：包括设备主体(1)、滑轮(2)、控制台(5)、控制系统(9)以及牵引勾销(6)，所述设备主体(1)的底部平均分布滑轮(2)，所述设备主体(1)的内部设有驱动电机(4)，所述设备主体(1)的顶部固定连接控制台(5)，所述设备主体(1)的顶部固定连接自动升降底座(7)，所述自动升降底座(7)的内部设有牵引勾销(6)，所述控制台(5)的内部设有控制组件(8)，所述控制组件(8)包括控制系统(9)，所述控制系统(9)包括检测系统(15)、无线通讯系统(10)和防撞系统(19)。
2.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV，其特征在于：所述设备主体(1)的底部固定连接转轴(3)，所述转轴(3)固定连接滑轮(2)，所述设备主体(1)的内部设有警报器(18)和红外线传感器(21)。
3.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部通过焊接的方式连接自动升降底座(7)，所述自动升降底座(7)的内部固定连接牵引勾销(6)，所述驱动电机(4)通过线路连接自动升降底座(7)。
4.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV，其特征在于：所述检测系统(15)通过线路连接检测模块(16)，所述检测模块(16)连通警报系统(17)，所述警报系统(17)通过线路连接警报器(18)。
5.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV，其特征在于：所述无线通讯系统(10)通过线路连接通讯组件(11)，所述通讯组件(11)分别连接发送模块(12)和接收模块(13)，所述发送模块(12)和接收模块(13)均通过线路连接调度信道(14)。
6.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV，其特征在于：所述防撞系统(19)连接红外检测模块(20)(16)，所述红外检测模块(20)通过线路连接红外线传感器(21)。
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