[实用新型]一种用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构

权利要求书

1.一种用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构，其特征在于，包括基座(17)、针刺平台(10)、第一直线超声电机(11)，第一位移传感器(5)、外针旋转单元、内针进给单元和减摩单元；其中，

所述针刺平台(10)与基座(17)之间滑动连接；所述外针旋转单元、内针进给单元和减摩单元均放置在针刺平台(10)上，随针刺平台(10)一起前后运动；所述第一直线超声电机(11)固定于基座(17)上；所述第一位移传感器(5)固定于基座(17)上，检测针刺平台(10)相对于基座(17)的位移；所述第一直线超声电机(11)驱动针刺平台(10)运动；

所述外针旋转单元包括：中空超声电机(3)、旋转位移传感器组件(13)、针套(16)、外针(1)、夹持机构(2)及电机支座(4)；所述中空超声电机(3)包含定子与动子，定子与电机支座(4)固连在一起，动子与夹持机构(2)相连；所述针套(16)套设在外针(1)外面，保护外针(1)被夹持机构(2)破坏；

所述内针进给单元包括：内针(6)、针座(7)、第二直线超声电机(8)及第二位移传感器组件(9)；所述第二直线超声电机(8)包含定子与动子，定子与针刺平台(10)相连，动子与针座(7)相连；动子驱动针座(7)运动，从而推动与针座(7)固定连接的内针(6)；

所述减摩单元包括：压电叠堆组件(12)、振动板组件(14)、预压力调节装置(15)；所述压电叠堆组件(12)由多片压电片组成，压电叠堆组件(12)的底座固定安装在针刺平台(10)上，压电叠堆组件(12)的移动端通过预压力调节装置(15)与振动板组件(14)连接在一起；

所述旋转位移传感器组件(13)固定设于振动板组件(14)上，所述第二位移传感器组件(9)固定设于在针刺平台(10)上。

2.根据权利要求1所述的用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构，其特征在于，所述外针(1)、内针(6)穿过中空电机(3)内部，并通过夹持机构(2)与中空超声电机(3)相连，外针的旋转运动由中空电机(3)直接驱动。

3.根据权利要求1所述的用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构，其特征在于，所述第二直线超声电机(8)通过针座(7)固连于内针(6)一端，并直接驱动内针完成粒子放置，活检。

4.根据权利要求1所述的用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构，其特征在于，所述减摩单元中由压电叠堆组件(12)驱动振动板组件(14)，通过压电叠堆组件带动振动板组件实现高频振动。

5.根据权利要求1所述的用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构，其特征在于，所述减摩单元中的振动板组件(14)通过柔性铰链(19)连接在针刺平台(10)上，并产生高频振动所需的回复力。

6.根据权利要求1所述的用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构，其特征在于，所述减摩单元中的振动板组件通过滑轨机构(18)连接在针刺平台(10)上，并通过预压力弹簧产生高频振动所需的回复力。

7.根据权利要求6所述的用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构，其特征在于，所述滑轨机构(18)包含导轨及设于其上滑动的滑块。

8.根据权利要求1所述的用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构，其特征在于，所述减摩单元与内针进给单元之间相互解耦。