[实用新型]管道检测装置

说明书

本实用新型公开了一种管道检测装置，属于油气储运技术领域。在使用本实用新型提供的管道检测装置对管道进行检测时，管道质量检测模块用于检测管道是否发生变形，并且管道检测模块在确定管道发生变形时，向后处理模块上报一个告警信号，计时模块会记录该告警信号的上报时间信息。并且，导航模块可以确定管道质量检测模块的运动轨迹信息，并且导航模块向后处理模块上报该运动轨迹信息，计时模块会记录该运动轨迹信息的上报时间信息。通过这样的设置，使得告警信号与上报时间信息对应，并且管道质量检测模块的运动轨迹信息与上报时间信息对应。使得后处理模块可以准确地确定管道发生变形的位置，因而可以提高对管道补救时的补救效率。

技术领域

本实用新型涉及油气储运技术领域，特别涉及一种管道检测装置。

背景技术

在石油或天然气从地层中开采出来之后，需要通过管道将石油运输到集油站或将天然气运输到集气站。在运输石油或天然气的过程中，需要检测管道是否出现变形的情况。

相关技术中，管道检测装置包括管道质量检测模块和发射仪，管道质量检测模块和发射仪连接，管道质量检测模块用于检测管道是否发生变形。在利用管道检测装置检测待检测管道时，将管道检测装置放置于待检测管道中，之后管道检测装置在待检测管道中运动。当管道质量检测模块检测出管道发生变形时，管道质量检测模块会触发发射仪向外发射信号，施工人员用探测仪探测发射仪发射的信号，将探测出的信号的位置作为管道发生变形的位置。由于发射仪发射出的信号会覆盖一个范围，因此，通过上述管道检测装置无法精准地确定管道发生变形的位置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管道检测装置，可以准确地确定管道发生变形的位置。所述技术方案如下：

一种管道检测装置，所述装置包括管道质量检测模块、导航模块、计时模块和后处理模块；

所述管道质量检测模块、所述导航模块以及所述计时模块分别与所述后处理模块连接；

所述管道质量检测模块用于检测所述管道是否发生变形，在确定所述管道发生变形时，向所述后处理模块上报一个告警信号；

所述导航模块固定在所述管道质量检测模块上，用于确定所述管道质量检测模块的运动轨迹信息，向所述后处理模块上报所述运动轨迹信息；

所述计时模块用于记录所述管道质量检测模块上报每个告警信号的时间信息和所述导航模块上报所述运动轨迹信息的时间信息；

所述后处理模块用于根据接收到的至少一个告警信号、每个告警信号的时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的时间信息确定所述管道发生变形的位置。

可选地，所述后处理模块包括信息存储电路和数据处理设备；

所述信息存储电路用于存储所述至少一个告警信号、每个告警信号的时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的时间信息；

所述数据处理设备用于从所述信息存储电路中获取所述至少一个告警信号、每个告警信号的时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的时间信息，根据所述至少一个告警信号、每个告警信号的时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的时间信息确定所述管道发生变形的位置。

可选地，所述运动轨迹信息包括角速度信息和加速度信息；

所述导航模块包括三个陀螺仪和三个加速度计；

所述三个陀螺仪和所述三个加速度计分别安装在所述管道质量检测模块上；

所述三个陀螺仪用于采集所述管道质量检测模块在三个不同方向上的角速度信息，并将采集的角速度信息上报给所述后处理模块；

所述三个加速度计用于采集所述管道质量检测模块在三个不同方向上的上的加速度信息，并将采集的加速度信息上报给所述后处理模块。