[实用新型]一种全自动金属卡扣安装设备

说明书

本实用新型公开一种全自动金属卡扣安装设备，包括机架,其特征在于，所述机架自下而上设置第一工作台、第二工作台及第三工作台，所述第一工作台上设置卡扣进料机构，所述第二工作台上设置翻转机构及卡扣安装机构，所述第三工作台上设置安装窗口，所述卡扣进料机构对称设置于卡扣安装机构的左右两侧，所述翻转机构包括两支撑座及设置于两支撑座之间的转轴，所述其中一支撑座上设置翻转气缸，所述转轴一端与翻转气缸相连，另一端与另一支撑座轴承连接，所述转轴上设置吸盘机构，所述吸盘机构通过安装窗口与卡扣安装机构对应设置，所述卡扣安装机构上设置产品胎具，结构合理，实现了全自动金属卡扣的装配，解决人工装配效率低、成本高的问题。

技术领域

本实用新型属于塑料件装配领域，具体涉及一种全自动金属卡扣安装设备。

背景技术

塑料件像金属件一样，种类繁多，虽然已工业化的主要类别只有五十多种，但每类又有许多品级。例如在塑料件附加金属卡扣，起到加强固定的作用，汽车零部件当中，有许多产品需要后期安装金属卡扣。

现有技术中，塑料件成型后，由机械手取出塑料件，然后由众多的操作工将金属卡扣人工装配在塑料件上，或者将卡扣放置在定位胎具上，由胎具辅助进行装配，无论是哪种方式，都需要众多的操作工，随着人工成本的不断上升，急需一种全自动化设备解决人工装配效率低、成本高的问题。

因此，现有技术有待进一步改进。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种全自动金属卡扣安装设备，采用全自动安装，将金属卡扣自动安装到塑料件中，并自动检测金属卡扣是否安装到位。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动金属卡扣安装设备，包括机架，所述机架自下而上设置第一工作台、第二工作台及第三工作台，所述第一工作台上设置卡扣进料机构，所述第二工作台上设置翻转机构及卡扣安装机构，所述第三工作台上设置安装窗口，所述卡扣进料机构对称设置于卡扣安装机构的左右两侧，所述翻转机构包括两支撑座及设置于两支撑座之间的转轴，所述其中一支撑座上设置翻转气缸，所述转轴一端与翻转气缸相连，另一端与另一支撑座轴承连接，所述转轴上设置吸盘机构，所述吸盘机构通过安装窗口与卡扣安装机构对应设置，所述卡扣安装机构上设置产品定位胎具。

所述卡扣进料机构包括振动盘，所述振动盘输出端设置直线送料槽，所述直线送料槽设置多个定槽，所述定位槽与卡扣安装机构对应设置。

所述直线送料槽一侧设置卡扣预装气缸，所述卡扣预装气缸与卡扣安装机构对应设置于直线送料槽的左右两侧，所述卡扣预装气缸滑杆上设置U型架，所述U型架与定位槽对应设置。

所述卡扣安装机构包括安装底座、两组安装机构及卡扣安装气缸，所述卡扣安装气缸与翻转机构对应设置于卡扣安装机构的前后两侧，所述安装底座包括多个对称安装的导向柱及设置在导向柱上的固定架。

所述卡扣安装机构包括第一固定板及卡扣安装板，所述卡扣安装板对称设置于第一固定板的两端，所述第一固定板与固定架之间设置滑块，所述固定架上设置滑轨，所述滑轨与滑块对应设置。

所述卡扣安装板上设置多个卡扣固定柱及传感器，所述传感器与卡扣固定柱对应设置。

所述滑块上设置L型固定板，所述L型固定板与卡扣安装气缸之间设置U型块，所述L型固定板一端U型块铰接，另一端固定在滑块上，所述安装气缸与翻转机构分别设置于卡扣安装机构的前后两侧。

所述吸盘机构包括吸盘支架及设置在吸盘支架上的多个吸盘，所述吸盘支架固定在转轴上。

所述第二工作台下方设置顶出气缸，所述顶出气缸与卡扣安装机构对应设置。

本实用新型的有益效果：