[实用新型]管桩焊接用的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种管桩焊接用的自动上料装置；它包括竖向料筒、推料驱动缸、斜滑槽和底平台，推料驱动缸的活塞杆设有用于将料筒底层的焊料推移至斜滑槽的推板，料筒侧壁底部贯通有供推板穿过的长缺口，斜滑槽底端与底平台连通，底平台设有阻止焊料继续下滑的挡板，底平台还设有抓住位于挡板前方焊料的上料手臂。该装置能自动将焊料搁置在下桩节的上端板。

技术领域

本实用新型涉及土木工程中的桩基施工技术领域，具体讲是一种管桩焊接用的自动上料装置。

背景技术

管桩有PHC、PC、PTC等多种形式，是一种很成熟的桩基施工工艺，由于其具备工艺简单、施工质量容易把控、施工效率高、工期短、竖向承载力强等优点，在全国各地应用广泛。

现有技术的管桩多是采用逐段焊接施工的，具体的说，是将下桩节沉入土体，再将上桩节悬吊对准下桩节，下放上桩节使得两桩节的两端板相互靠拢，再环绕两端板接缝处焊接一圈，使上下桩节成为整体，再继续沉桩，然后将另一段桩节吊装就位，再焊接，再沉桩，如此循环。上述的沉桩一般是利用静压或锤击完成。

现有技术的管桩焊接的施工方法存在以下弊端：需要人工进行焊接操作，即手持焊枪绕上下桩节的接缝环形焊接一圈，焊接劳动强度大，焊接质量受人工因素影响大，且焊接场地条件普遍较差。

也有人设想了一种新的焊接方式，即利用两根导线分别对上下两桩节的上下两端板通电，相互靠拢的两端板短路，释放热量熔化焊料，实现焊接。但要实施该焊接方式，首先就需要将焊料搁置在下桩节的上端板上，目前实现搁置只能依靠人工操作，效率低，劳动强度大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的一个技术问题是，提供一种能自动将焊料搁置在下桩节的上端板的管桩焊接用的自动上料装置。

本实用新型的一种技术解决方案是，提供一种管桩焊接用的自动上料装置；它包括竖向料筒、推料驱动缸、斜滑槽和底平台，推料驱动缸的活塞杆设有用于将料筒底层的焊料推移至斜滑槽的推板，料筒侧壁底部贯通有供推板穿过的长缺口，斜滑槽底端与底平台连通，底平台设有阻止焊料继续下滑的挡板，底平台还设有抓住位于挡板前方焊料的上料手臂。

采用以上结构的管桩焊接用的自动上料装置与现有技术相比，具有以下优点。

该设备实现了焊料的自动上料过程，工人只需一次性将多块焊料堆叠入料筒，推料驱动缸就会逐一将其推入斜滑槽，并由底部的上料手臂自动抓取上料，其自动化程度高，替代了人工上料的过程，降低了劳动强度，降低了用工成本，解放了劳动力。该设备为实现新的焊接方式提供了上料的设备基础。

上料手臂优选为，它包括竖向驱动缸、上料水平驱动缸和用于抓取焊料的上料气动手指，竖向驱动缸的活塞杆与上料水平驱动缸的缸体固定，上料水平驱动缸的活塞杆与上料气动手指的固定部固定。这样，上述结构装配方便，功能稳定可靠。

上料手臂的进一步优选为，上料气动手指的前手指上设有上料距离传感器；底平台靠近下桩节的侧板上分布有左距离传感器、中距离传感器和右距离传感器，左中右三个距离传感器位于同一水平线上，从位于底平台的焊料圆心向下桩节轴心做一条连线，中距离传感器位于该连线上。这样，可以实现精准上料，具体的说，当左中右三个距离传感器均存在读数，且左右读数相同而中间读数最小时，则证明位于底平台的焊料与下桩节正对；此时，启动竖向驱动缸抬升上料气动手指，当上料距离传感器读数从正常变为无法读取时，则证明上料气动手指的高度刚好超过下桩节顶部，则停止竖向驱动缸，且上料距离传感器最后的正常读数为上料气动手指与下桩节的间距，以该间距加上下桩节的环宽作为行程驱动上料水平驱动缸，就能使焊料移动到下桩节正上方，此时松开上料气动手指，就完成了焊料的自动上料。

上料组件的优选为，它还包括一台行走车，竖向料筒、推料驱动缸的缸体、斜滑槽、底平台和竖向驱动缸的缸体均固定在行走车上。这样，增大了上料组件的整体性，扩大其移动范围，提升了移动能力，便于搬运和使用。