[实用新型]一种多角度位移螺钉枪固定架

说明书

本实用新型属于螺钉枪技术领域，具体涉及一种多角度位移螺钉枪固定架，包括底座、固定架本体和螺钉枪，固定架本体设置在底座上，螺钉枪通过移动机构与固定架本体连接，且螺钉枪能够在移动机构的作用下在固定架本体上进行上下左右移动，固定架本体包括支撑杆和转动杆，转动杆两端可转动的连接在支撑杆上，支撑杆和转动杆之间设有连接座，转动杆配合设置在连接座上的弧形槽内，移动机构能够在转动杆的作用下沿着弧形槽进行转动，支撑杆和转动杆平行设置，支撑杆垂直固定在底座上，转动杆两端与支撑杆之间均通过连接件垂直连接，连接件与支撑杆之间为可转动连接。本实用新型具有结构简单、加工装配方便、便于操作、效率高、效果好、成本低等优点。

技术领域

本实用新型属于螺钉枪技术领域，具体涉及一种多角度位移螺钉枪固定架。

背景技术

当今机械制造业正在快速发展，对产品的装配效率和质量有了更高的要求。很多产品的装配需要打螺钉完成，在打螺钉位置很多且有位置要求的情况下，由于现有的螺钉枪头不可移动和改变角度，因此我们需要对产品摆放很多次才能完成打螺钉。这不仅要花费很多时间，人力成本提高，而且多次摆放容易碰伤、磨损产品，质量很难保证，显然不能满足企业发展的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种结构简单合理、使用方便、便于上下左右和旋转调节、且能够满足高效率、高要求和降低成本需求的多角度位移螺钉枪固定架。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多角度位移螺钉枪固定架，包括底座、固定架本体和螺钉枪，所述固定架本体设置在底座上，所述螺钉枪通过移动机构与固定架本体连接，且螺钉枪能够在移动机构的作用下在固定架本体上进行上下左右移动，所述固定架本体包括支撑杆和转动杆，所述转动杆两端可转动的连接在支撑杆上，所述支撑杆和转动杆之间设有连接座，所述转动杆配合设置在连接座上的弧形槽内，所述移动机构能够在转动杆的作用下沿着弧形槽进行转动。

优选的，所述移动机构包括相互连接的竖直移动块和水平移动块，所述螺钉枪与水平移动块连接，所述竖直移动块通过固定在固定架本体顶部的平衡吊实现上下移动，所述水平移动块能够沿着竖直移动块上的水平导轨进行左右移动，所述水平移动块还连接有位移尺。

优选的，所述竖直移动块滑动连接在支撑杆和转动杆上，且竖直移动块与支撑杆之间为可转动连接。

优选的，所述支撑杆和转动杆平行设置，所述支撑杆垂直固定在底座上。

优选的，所述转动杆两端与支撑杆之间均通过连接件垂直连接，所述连接件与支撑杆之间为可转动连接。

优选的，所述支撑杆与连接座固定连接，所述转动杆贯穿连接座的弧形槽设置，且转动杆能够沿着弧形槽进行移动。

优选的，所述弧形槽为以支撑杆为圆心，以支撑杆和转动杆之间距离为半径的圆弧形槽。

优选的，所述移动机构上还设有编码器。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

采用本实用新型提供的一种多角度位移螺钉枪固定架，通过竖直移动块实现螺钉枪的上下移动，通过水平移动块实现螺钉枪的左右水平移动，通过转动杆沿着弧形槽移动实现了螺钉枪的多角度转动，通过螺钉枪上下左右移动及多角度转动的相互配合，可以实现任意改变打螺钉的位置，同时能够通过编码器将螺钉枪的位移距离和转动角度显示到与本实用新型相匹配的触摸屏上，对于使用者更加清楚直观；综上所述，本实用新型具有结构简单、加工装配方便、便于操作、效率高、效果好、成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种多角度位移螺钉枪固定架的结构示意图一；

图2为本实用新型一种多角度位移螺钉枪固定架的结构示意图二。