[实用新型]一种基于姿态传感器的可测运动规律的智能哑铃

说明书

本实用新型公开了一种基于姿态传感器的可测运动规律的智能哑铃，包括第一哑铃本体、可拆卸安装带、姿态测量模块，可拆卸安装带两端分别连接在第一哑铃本体两端，可拆卸安装带上安装有姿态测量模块，姿态测量模块分布于垂直于哑铃本体轴线的中心平面上。本实用新型通过哑铃的姿态测量模块可以实时传输运动者手臂的运动速度、加速度以及运动位置数据到上位机，可以实时监测运动者的速度、加速度以及位置并且计算运动的次数，并对耗能做功情况进行分析，有利于监测人员管理和制定运动计划。本实用新型姿态测量模块便于和可拆卸安装带配合，姿态测量模块可拆卸用于充电和开关，安装方便。本实用新型的哑铃可拆卸安装带可以适用于不同型号的哑铃。

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种基于姿态传感器的可测运动规律的智能哑铃。

背景技术

当前上肢外伤性骨折患者日益增多，上肢肢体康复需求日益增加。上肢关节的活动，肌肉的锻炼能够有效的防止关节挛缩，肌肉萎缩。目前康复领域常用的锻炼器材为哑铃。哑铃多为普通机械式，也有铸铁制成的一体式结构，使用者手持哑铃做各种肌肉拉伸训练动作，利用哑铃的重量进行抗阻力主动运动，从而达到肌肉康复锻炼的作用。然而传统哑铃锻炼存在以下缺陷：康复运动过程中无信息交互，无法获得康复运动者运动的实时信息，不利于制定合适的运动规范。

基于此，现急需一种能够实时通过姿态传感器模块获得运动者运动过程中哑铃的速度、加速度以及姿态，并通过传输给上位机计算得出运动次数以及运动者耗能做功情况，有利于监测人员制定运动信息的适用范围更广的基于姿态传感器的可测运动规律的智能哑铃。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够实时通过姿态传感器模块获得运动者运动过程中哑铃的速度、加速度以及姿态，并通过传输给上位机计算得出运动次数以及运动者耗能做功情况，有利于监测人员制定运动信息的适用范围更广的基于姿态传感器的可测运动规律的智能哑铃。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种基于姿态传感器的可测运动规律的智能哑铃，包括第一哑铃本体、可拆卸安装带、姿态测量模块，所述可拆卸安装带两端分别连接在第一哑铃本体两端，所述可拆卸安装带上安装有姿态测量模块，所述姿态测量模块分布于垂直于哑铃本体轴线的中心平面上。

作为本实用新型的优选方式之一，还包括哑铃端头保护套，所述哑铃端头保护套为两个分别套在第一哑铃本体两端端头，所述可拆卸安装带的两端设有卡扣，每个所述哑铃端头保护套上均设有若干卡扣孔，所述可拆卸安装带的两端通过卡扣、卡扣孔的配合安装与哑铃端头保护套相连。

作为本实用新型的优选方式之一，所述卡扣孔为多排且排布方向为可拆卸安装带的舒展方向。

作为本实用新型的优选方式之一，所述姿态测量模块内部安装有姿态传感器模块、无线模块、充电模块、电池、充电口和开关之间通过导线连接。

作为本实用新型的优选方式之一，所述可拆卸安装带(2)中间设有用于容置姿态测量模块(3)的安装槽，所述姿态测量模块(3)安装并限位于安装槽内。

作为本实用新型的优选方式之一，所述安装槽内中部设有圆环卡带，所述姿态测量模块的四周设有与圆环卡带相配合的卡槽。

作为本实用新型的优选方式之一，还包括上位机，所述姿态传感器模块(3)为九轴姿态传感器或三轴加速度传感器与三轴陀螺仪组合的六轴惯性传感器用于实时返回三轴加速度、三轴角速度的运动参数信息并传输给上位机，所述上位机用于监测数据制定运动计划。

本实用新型还公开了另一种基于姿态传感器的可测运动规律的智能哑铃，包括第二哑铃本体、姿态测量模块，所述姿态测量模块分布于垂直于第二哑铃本体轴线的中心平面上，姿态测量模块安装于第二哑铃本体中间杆内。