[实用新型]一种装配工装设备

说明书

本实用新型提供了一种装配工装设备，所述装配工装设备包括平台组件和抬升组件，所述平台组件包括一固定台面，所述抬升组件包括铰接固定板、连杆和若干根曲杆；所述铰接固定板固定在所述固定台面下方，所述若干根曲杆中的每一根曲杆中部铰接于所述铰接固定板上，所述若干根曲杆中的每一根曲杆下端交接于所述连杆上；所述曲杆上端能运动至高于所述固定台面位置，顶起工件，便于工件进行流转，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械工装领域，具体涉及到一种装配工装设备。

背景技术

针对于一些大型工件，由于尺寸较大，在工位转移时，需要使用吊机等工件进行搬运，一方面，由于工件尺寸较大，每一次的吊装和转移需要耗费大量的时间，工件加工效率较低；另一方面，工件吊装的危险性较高，大量的吊装作业会进一步提高危险性，不利于安全作业。

实用新型内容

为了解决大型工件的流转问题，本实用新型提供了一种装配工装设备，通过设置抬升组件，使工件可以在固定台面上流转，具有良好的实用性。

相应的，本实用新型提供了一种装配工装设备，所述装配工装设备包括平台组件和抬升组件，所述平台组件包括一固定台面，所述抬升组件包括铰接固定板、连杆和若干根曲杆；

所述铰接固定板固定在所述固定台面下方，所述若干根曲杆中的每一根曲杆中部铰接于所述铰接固定板上，所述若干根曲杆中的每一根曲杆下端铰接于所述连杆上；

所述连杆具有第一行程终点位置和第二行程终点位置，在所述连杆处于第一行程终点位置时，所述曲杆上端高于所述固定台面；在所述连杆处于第二行程位置时，所述曲杆上端低于所述固定台面。

可选的实施方式，所述装配工装设备还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述连杆在第一行程终点位置和第二行程终点位置间往复运动。

可选的实施方式，所述驱动组件包括动力缸，所述动力缸本体铰接于一固定位置上，所述动力缸输出端铰接于所述连杆上。

可选的实施方式，所述曲杆为一刚性整体，所述曲杆包括主动臂和从动臂，所述主动臂轴线和所述从动臂轴线不共线且不平行。

可选的实施方式，所述主动臂、所述从动臂、所述主动臂和从动臂的连接位置上分别设置有铰接孔。

可选的实施方式，所述平台组件还包括刚性框架，所述固定台面设置在所述刚性框架上。

可选的实施方式，所述若干根曲杆中的每一根曲杆上端铰接有一滚轮。

可选的实施方式，所述装配工装设备还包括限位组件，所述限位组件包括若干组宽度限位组件；

每一组宽度限位组件包括两个宽度限位件，所述两个宽度限位件相对应的设置在所述台面宽度方向的两侧上。

可选的实施方式，所述固定台面上对应于所述宽度限位件的设置位置上设置有腰形孔，所述宽度限位件配合在对应的腰形孔上。

可选的实施方式，所述抬升组件的数量为两组以上。

本实用新型提供了一种装配工装设备，通过设置抬升组件，使工件可以在固定台面上流转，解决了大型工件需要吊装运输的问题，具有良好的实用性；抬升组件由多根曲杆组成，工件的重量通过多根曲杆落于平台组件上，驱动组件只提供摆动的驱动力，驱动难度低；驱动组件通过连杆同步驱动多根曲杆运动，曲杆运动同步性能较好，多根曲杆上端能够同时与工件底面接触，每一根曲杆的受力较为平衡，工件运动性能平稳性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。