[实用新型]智能校园云打印系统

权利要求书

1.智能校园云打印系统，包括用户端、支付平台、云端和打印机终端，其特征是，还包括：单片机控制端、文件传送端、文件存储区和二维码取件端；

所述用户端、支付平台和云端通过网络相互之间通信；所述二维码取件端通过网络与云端通信，其包括用于扫描识别用户的取件二维码的二维码扫描装置以及文件取件口；所述云端分别与打印机终端、单片机控制端和文件传送端相通信，

所述文件传送端包括机械臂以及三轴系统，所述机械臂包括机械臂驱动装置，单片机与所述机械臂驱动装置连接控制机械臂关节的张开闭合；

所述三轴系统包括滚珠丝杆与步进电机，所述滚珠丝杆一端用轴连器与步进电机的动力输出轴连接,所述机械臂固定安装在与滚珠丝杆连接的滑台上；所述单片机连接步进电机输出PWM波驱动步进电机。

2.根据权利要求1所述的智能校园云打印系统，其特征在于，所述云端包括存储服务器和运行服务器，所述运行服务器可对存储服务器远程操作。

3.根据权利要求2所述的智能校园云打印系统，其特征在于，所述打印机终端包括打印服务器和打印机，打印服务器与用户端通过网络与文件可对文件存储区的存储服务器通信进行远程读操作。

4.根据权利要求3所述的智能校园云打印系统，其特征在于，打印服务器分散部署，每台打印终端均包含一个打印服务器，打印服务器与运行服务器电信连接。

5.根据权利要求1所述的智能校园云打印系统，其特征在于，所述机械臂由一个数字舵机与3d打印设计零件组装而成，所述数字舵机的信号接口与单片机通过杜邦线相连接。

6.根据权利要求1所述的智能校园云打印系统，其特征在于，

所述文件存储区为在竖直的平板上安装A4纸卡槽，所述卡槽等距排列设置。

7.根据权利要求1所述的智能校园云打印系统，其特征在于，所述支付平台包括支付宝平台和微信平台,支付平台与用户端和云端通过电信网络相连。