[实用新型]全自动蹲起辅助装置

权利要求书

1.全自动蹲起辅助装置，其特征在于，它包括角度可变坐垫结构(1)、剪式伸缩结构(2)、传动结构(3)、车体驱动结构(4)、转向结构(5)、控制系统(6)、刹车系统和遥控系统，所述角度可变坐垫结构(1)固定在剪式伸缩结构(2)的上端，所述传动结构(3)固定在剪式伸缩结构(2)的下端，所述车体驱动结构(4)包括前轮(4-1)、后轮(4-2)和底盘(4-3)，所述前轮(4-1)分别安装在底盘(4-3)的前端，所述后轮(4-2)安装在底盘(4-3)的后端，所述传动结构(3)固定在底盘(4-3)上，所述转向结构(5)安装于前轮(4-1)上，所述传动结构(3)、车体驱动结构(4)和转向结构(5)的输入端均与控制系统(6)的输出端连接，所述遥控系统的输出端与控制系统(6)的输入端无线连接，所述刹车系统固定在后轮(4-2)上，所述刹车系统的输入端与控制系统(6)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的全自动蹲起辅助装置，其特征在于，所述角度可变坐垫结构(1)包括坐垫(1-1)、支杆(1-2)和坐垫底座(1-3)，所述坐垫底座(1-3)为长方形，所述坐垫(1-1)的前端与坐垫底座(1-3)的前端铰接，所述坐垫(1-1)的中部与支杆(1-2)的一端固定，所述支杆(1-2)的另一端与剪式伸缩结构(2)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动蹲起辅助装置，其特征在于，所述剪式伸缩结构(2)包括一号滑道(2-1)、二级剪式伸缩结构(2-2)和二号滑道(2-3)，所述一号滑道(2-1)固定在坐垫底座(1-3)底部，所述二号滑道(2-3)固定在底盘(4-3)上，所述二级剪式伸缩结构(2-2)的上端安装在一号滑道(2-1)内，所述二级剪式伸缩结构(2-2)的下端安装在二号滑道(2-3)内，所述支杆(1-2)的另一端与二级剪式伸缩结构(2-2)的上端固定。

4.根据权利要求3所述的全自动蹲起辅助装置，其特征在于，所述传动结构(3)包括一号电机(3-1)、一号减速箱(3-2)、齿轮(3-3)、齿条(3-4)和三号滑道(3-5)，所述一号减速箱(3-2)的输入端与一号电机(3-1)的驱动轴上，所述齿轮(3-3)固定在一号减速箱(3-2)的驱动轴上，所述齿条(3-4)与齿轮(3-3)啮合，所述齿条(3-4)安装在三号滑道(3-5)内部，所述齿条(3-4)的一端与二级剪式伸缩结构(2-2)的下端固定。

5.根据权利要求4所述的全自动蹲起辅助装置，其特征在于，所述车体驱动结构(4)包括驱动电机(4-4)、二号减速箱(4-5)和差速器(4-6)，所述驱动电机(4-4)的输出端与二号减速箱(4-5)的输入端连接，所述二号减速箱(4-5)的输出端与差速器(4-6)的输入端连接，所述差速器(4-6)的输出端与后轮(4-2)的输入轴连接，所述前轮(4-1)为万向轮。

6.根据权利要求5所述的全自动蹲起辅助装置，其特征在于，所述转向结构(5)包括舵机，所述舵机包括二号电机(5-1)、级联减速齿轮(5-2)、电位器(5-3)和电路控制板，所述电路控制板的输入端与控制系统(6)的输出端连接，所述电路控制板的输出端与二号电机(5-1)的输入端连接，所述二号电机(5-1)的输出端与级联减速齿轮(5-2)的输入端连接，所述级联减速齿轮(5-2)固定在前轮(4-1)与底盘(4-3)之间，所述二号电机(5-1)和电位器(5-3)均固定在前轮(4-1)的支撑杆上，所述电位器(5-3)的输出端与电路控制板的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的全自动蹲起辅助装置，其特征在于，所述控制系统(6)包括电源模块、微控制器、无线接收模块、电机驱动模块，所述电源模块与微控制器的输入端连接，用于整个系统的供电；所述无线接收模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与电机驱动模块的输入端连接，所述差速器(4-6)的输入端与微处理器的输出端连接；所述遥控系统包括无线发射模块和人机交互模块，所述无线发射模块的输入端与人机交互模块的输出端连接，所述一号电机(3-1)、驱动电机(4-4)、差速器(4-6)和二号电机(5-1)的输入端分别与电机驱动模块的输出端连接。