[实用新型]编码器

说明书

一种编码器(10)，具有：码盘(12)，其形成有沿一个方向排列狭缝(20)而成的图案(18)；发光元件(14)，其朝着码盘(12)的图案(18)照射光；多个第1受光元件(24A)，其接收从发光元件(14)照射并经由狭缝(20)而抵达的光，并输出与接收到的光的光量对应的信号；以及多个第2受光元件(24B)，其以与第1受光元件接收光的相位不同的相位接收从发光元件(14)照射并经由狭缝(20)而抵达的光，并输出与接收到的光的光量对应的信号，供多个第1受光元件(24A)配置的第1区域(26a)与供多个第2受光元件(24B)配置的第2区域(28a)分离地设置。

技术领域

本实用新型涉及光学式编码器。

背景技术

在日本专利特开2015－090306号公中公开了一种光学式编码器，其具有多个受光元件，受光元件接收在码盘上以预定间距设置的狭缝的反射光。

实用新型内容

在日本专利特开2015-090306号公报公开的技术的编码器中，形成的狭缝的间距窄，而且，受光元件的间距越是与狭缝的间距相对应地形成得窄，越能够提高分辨率。但是，在受光元件的制造上，受光元件的间距需要确保在一定距离以上，这是阻碍分辨率提高的重要因素。

本实用新型用于解决上述问题，其目的在于，提供能够提高分辨率的编码器。

根据本实用新型的一个方面，编码器具有：码盘，其形成有沿一个方向排列狭缝而成的图案；发光元件，其朝着所述码盘的所述图案照射光；多个第1受光元件，其接收从所述发光元件照射并经由所述狭缝而抵达的所述光，并输出与接收到的所述光的光量对应的信号；以及多个第2受光元件，其以与所述第1受光元件接收所述光的相位不同的相位接收从所述发光元件照射并经由所述狭缝而抵达的所述光，并输出与接收到的所述光的光量对应的信号，供多个所述第1受光元件配置的第1区域与供多个所述第2受光元件配置的第2区域分离地设置。

本实用新型能够提高编码器的分辨率。

通过参照附图描述的以下实施方式，能够容易理解上述目的、特征及优点。

附图说明

图1是编码器的示意图。

图2是从旋转轴方向观察码盘的示意图。

图3是码盘的图案的放大示意图。

图4是光学单元的示意图。

图5是受光元件的示意图。

图6是光学单元的示意图。

图7是光学单元的示意图。

图8是光学单元的示意图。

图9是光学单元的示意图。

图10是光学单元的示意图。

图11是光学单元的示意图。

图12是编码器的示意图。

具体实施方式

〔第1实施方式〕

[编码器的概要]

本实施方式的编码器10是能够检测绝对角度的绝对式旋转编码器。图1是编码器10的示意图。编码器10具有：码盘12，其与电机等旋转体一体旋转；光学单元15，其朝着码盘12照射光，并接收码盘12的反射光。

[码盘的构成]

图2是从旋转轴O方向观察码盘12的示意图。码盘12呈圆码盘状，在其一个表面设有增量图案18a及绝对图案18b。增量图案18a及绝对图案18b分别围绕码盘12的整个圆周呈同心圆状设置。