[实用新型]一种机械手自动上下料分解镀层装置有效
申请号: | 201920850734.7 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210287564U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 袁超;高益;王可仁;唐远志 | 申请(专利权)人: | 商丘金振源电子科技有限公司 |
主分类号: | C25D17/02 | 分类号: | C25D17/02;C25D17/08 |
代理公司: | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人: | 刘建芳 |
地址: | 476900 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 自动 上下 分解 镀层 装置 | ||
1.一种机械手自动上下料分解镀层装置,其特征在于:包括挂具支撑架、电镀挂具、机械手装置、分解槽以及清洗槽,且机械手装置设于分解槽与挂具支撑架之间;
所述挂具支撑架包括支撑底座和设于支撑底座上的支撑门框,且支撑门框的顶部开设有悬挂口,悬挂口的两侧设有用于悬挂电镀挂具的悬挂座;
所述电镀挂具包括挂枝及设于挂枝顶部的挂具手柄,且挂具手柄的顶部与悬挂座相应配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料分解镀层装置,其特征在于:所述悬挂座上还设有V型槽,且V型槽的近悬挂口侧高于远悬挂口侧,且远悬挂口侧还设有竖向设置的挡板,将挂具手柄限位于V型槽中。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料分解镀层装置,其特征在于:所述机械手装置包括机械手底座、机械手以及转动设于机械手前端部的夹爪,机械手与机械手底座转动配合,且夹爪夹持挂具手柄运动。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种机械手自动上下料分解镀层装置,其特征在于:所述挂具支撑架至少设两个。
5.根据权利要求4所述的一种机械手自动上下料分解镀层装置,其特征在于:所述清洗槽设于分解槽一侧,并设为三联水洗槽。
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