[实用新型]舵轮装置及搬运车

权利要求书

1.一种舵轮装置(1)，其特征在于，包括：

支撑件(10)；

轮毂组件(20)，可转动地与所述支撑件(10)相连接，所述轮毂组件(20)上具有容纳腔；

轮轴(22)，位于所述容纳腔中，且所述轮轴(22)的两端伸出所述容纳腔并固定在所述支撑件(10)上，所述轮轴(22)位于所述容纳腔中的部位上设置有安装孔(223)；

驱动件(30)，安装在所述轮轴(22)上，并至少一部分位于所述安装孔(223)中，所述驱动件(30)与所述轮毂组件(20)相连接，并能够带动所述轮毂组件(20)转动；

固定结构，设置在所述驱动件(30)上，所述固定结构支撑在所述安装孔(223)的上方，以使所述驱动件(30)通过所述固定结构安装在所述轮轴(22)上。

2.根据权利要求1所述的舵轮装置(1)，其特征在于，

所述安装孔(223)设置在所述轮轴(22)的侧壁上，并贯穿所述轮轴(22)，所述安装孔(223)的中心线与所述轮轴(22)的中心线之间呈预设角度设置，所述预设角度大于等于80°且小于等于100°；

其中，所述驱动件(30)沿所述安装孔(223)的中心线方向安装在所述安装孔(223)内。

3.根据权利要求2所述的舵轮装置(1)，其特征在于，

所述安装孔(223)沿竖直方向贯穿所述轮轴(22)，所述驱动件(30)沿所述安装孔(223)的中心线方向装入所述安装孔(223)中。

4.根据权利要求3所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述轮轴(22)包括：

安装部(222)，所述安装部(222)上设置有所述安装孔(223)，所述安装孔(223)贯穿所述安装部(222)，所述驱动件(30)装入所述安装孔(223)中；

连接部，所述连接部的数量为两个，两个所述连接部分别设置在安装部(222)的两侧并与所述安装部(222)相连接，所述连接部与安装部(222)相连接的一端为圆柱段(224)，所述连接部的另一端与所述支撑件(10)相连接。

5.根据权利要求4所述的舵轮装置(1)，其特征在于，

所述安装部(222)成球状；

所述连接部与所述支撑件(10)相连接的一端为多边形段(226)，所述支撑件(10)的两端对应所述多边形段(226)分别设置有配合结构，所述配合结构与所述多边形段(226)相适配，所述多边形段(226)插入所述配合结构中。

6.根据权利要求5所述的舵轮装置(1)，其特征在于，

所述配合结构为卡槽(102)或卡孔。

7.根据权利要求4所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述轮轴(22)还包括：

固定部(228)，设置在所述安装部(222)的上方，所述固定部(228)围设在所述安装孔(223)的外周，所述驱动件(30)固定在所述固定部(228)上；

加强部(229)，设置在所述安装部(222)的下方，所述加强部(229)围设在所述安装孔(223)的外周。

8.根据权利要求6所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述支撑件(10)包括：

第一支撑板(104)；

第二支撑板(106)，所述第一支撑板(104)与所述第二支撑板(106)平行，所述轮轴(22)的两端分别固定在所述第一支撑板(104)和所述第二支撑板(106)上；

第三支撑板(108)，所述第三支撑板(108)连接所述第一支撑板(104)和所述第二支撑板(106)，所述第三支撑板(108)位于所述第一支撑板(104)和所述第二支撑板(106)的顶端；

所述卡槽(102)的槽口为四边形，所述卡槽(102)设置在所述第一支撑板(104)和所述第二支撑板(106)上。