[实用新型]动力与阻尼恒力机

权利要求书

1.一种动力与阻尼恒力机，其特征在于，包括动力装置和磁阻尼装置，所述动力装置转动带动所述磁阻尼装置正转，通过外力使所述磁阻尼装置反转，所述磁阻尼装置在正转和反转过程中输出的扭力相等。

2.根据权利要求1所述的动力与阻尼恒力机，其特征在于，所述磁阻尼装置上缠绕有拉线，通过所述外力使所述拉线带动所述磁阻尼装置反转。

3.根据权利要求1所述的动力与阻尼恒力机，其特征在于，所述动力与阻尼恒力机还包括壳体，所述动力装置和磁阻尼装置安装在所述壳体内，其中：

所述动力装置包括电动机定子和设于电动机定子内侧的电动机转子，所述电动机定子固定在壳体内，所述电动机定子上具有电动绕组；

所述磁阻尼装置包括第一外转子、第一内转子、第一转轴和第一电环，所述第一外转子包括第一励磁体，所述第一励磁体上具有励磁绕组，所述第一内转子设于第一励磁体的内侧，所述第一转轴穿设并固定在第一内转子中，所述第一电环套于第一转轴外并与第一励磁体上的励磁绕组电连接，所述第一内转子采用V型结构。

4.根据权利要求3所述的动力与阻尼恒力机，其特征在于,所述第一转轴的一端从壳体的一端伸出，且所述第一转轴的所述一端设有线轮并缠绕有拉线。

5.根据权利要求3所述的动力与阻尼恒力机，其特征在于，所述第一外转子还包括第一端板和第二端板，所述第一励磁体设于所述第一端板与第二端板之间，所述第一励磁体固定在所述电动机转子的内表面上，所述第一电环固定在第一端板上。

6.根据权利要求3所述的动力与阻尼恒力机，其特征在于，所述磁阻尼装置还包括第二内转子、第二转轴和第二电环，所述第一外转子还包括第二励磁体，所述第二励磁体上具有励磁绕组，所述第二内转子设于第二励磁体的内侧，所述第二转轴穿设并固定在第二内转子中，所述第二电环套于第二转轴外并与第二励磁体上的励磁绕组电连接，所述第二内转子采用V型结构。

7.根据权利要求6所述的动力与阻尼恒力机，其特征在于，所述第一转轴的一端从壳体的一端伸出，且所述第一转轴的所述一端上设有线轮并缠绕有拉线；所述第二转轴的一端从壳体的另一端伸出，所述第二转轴的所述一端上设有线轮并缠绕有拉线。

8.根据权利要求6所述的动力与阻尼恒力机，其特征在于，所述第一外转子还包括第一端板、第二端板和隔板，所述第一励磁体设于所述第一端板与隔板之间；所述第二励磁体设于所述第二端板与隔板之间，所述第一电环固定在所述第一端板上，所述第二电环固定在所述第二端板上。

9.根据权利要求1所述的动力与阻尼恒力机，其特征在于，所述动力与阻尼恒力机还包括壳体，所述动力装置安装在所述壳体外，所述磁阻尼装置安装在所述壳体内，其中：

所述动力装置为电动机；

所述磁阻尼装置包括第一外转子、第一内转子、第一转轴和第一电环，所述第一外转子包括第一励磁体，所述第一励磁体上具有励磁绕组，所述第一内转子设于第一励磁体的内侧，所述第一转轴穿设并固定在第一内转子中，且所述第一转轴的一端从壳体的一端伸出，所述第一电环套于第一转轴外并与第一励磁体上的励磁绕组电连接；所述电动机固定在所述壳体的另一端，且所述第一外转子与所述电动机的旋转轴固定连接，所述第一内转子采用V型结构。

10.根据权利要求1所述的动力与阻尼恒力机，其特征在于，

所述动力装置为电动机；

所述磁阻尼装置包括第一支架、第二支架、第二外转子、第三内转子、第三转轴和第四转轴，所述第二外转子包括本体和固定在所述本体一端的第三励磁体，所述第三内转子设于所述第三励磁体的内侧，所述第三内转子采用V型结构，所述第三转轴穿设并固定在本体中，且所述第三转轴的一端转动的安装在第一支架上，所述第四转轴穿设并固定在第三内转子中，且所述第四转轴的一端转动的安装在第二支架上并从所述第二支架的一面伸出，所述第四转轴的所述一端设有线轮并缠绕有拉线；所述电动机的旋转轴与所述第二外转子通过同步皮带连接传动。