[实用新型]一种无人机式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置

权利要求书

1.一种无人机式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，包括无人机机体（1）、飞行控制模块（2）、电池模块(3）、微波控制模块（4）、固定杆（5）和微波杀虫装置（7），其特征在于：所述飞行控制模块（2）固定设在无人机机体（1）顶部中间位置，所述电池模块(3）固定设在无人机机体（1）内部中上位置，所述固定杆（5）从无人机机体（1）中部横穿，并固定在无人机机体（1）上，所述微波控制模块（4）固定设在无人机机体（1）内部的固定杆（5）上，所述固定杆（5）外侧上固定设有摄像装置（9），所述电池模块(3）分别连接到飞行控制模块（2）和微波控制模块（4）上，所述微波杀虫装置（7）固定在固定杆（5）上，所述微波控制模块（4）通过控制电缆（8）连接到微波杀虫装置（7）上。

2.根据权利要求1所述的无人机式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，其特征在于：还包括拓展杆（19）；所述固定杆（5）两端设有活接螺母（6），所述活接螺母（6）与拓展杆（19）上的螺纹（21）对应。

3.根据权利要求2所述的无人机式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，其特征在于：所述拓展杆（19）两端设有螺纹（21），所述拓展杆（19）上还设螺纹孔（20）。

4.根据权利要求1所述的无人机式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，其特征在于：所述控制电缆（8）沿着固定杆（5）走线，并预留有两组进行拓展，所述预留拓展的两组控制电缆（8）分别缠绕在固定杆（5）两端，所述控制电缆（8）接口采用航空插头。

5.根据权利要求1所述的无人机式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，其特征在于：所述微波杀虫装置（7）包括微波反射防护罩（10）、微波发生器（14）、激励腔（17）和微波定向天线（16）；所述微波反射防护罩（10）呈底面开口的梯形体形状，内表面涂有反射涂层；所述微波反射防护罩（10）顶部外表面正中间固定设有螺栓（12），左端设有航空插座口（11），右端设有微波辐射检测仪（13）；所述微波杀虫装置（7）通过螺栓（12）与固定杆（5）固定连接，所述螺栓（12）与拓展杆（19）上的螺纹孔（20）对应；所述微波发生器（14）固定设在微波反射防护罩（10）内顶部，所述激励腔（17）设在微波发生器（14）下部，所述微波定向天线（16）设在激励腔（17）下部；所述微波发生器（14）、激励腔（17）和微波定向天线（16）均通过法兰固定连接在一起，所述微波定向天线（16）的出口为3馈口。

6.根据权利要求5所述的无人机式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，其特征在于：所述微波反射防护罩（10）下部两端侧面分别设有温度传感器（15）和红外线检测仪（18），所述微波发生器（14）、微波辐射检测仪（13）、温度传感器（15）和红外线检测仪（18）均连接到航空插座口（11），所述航空插座口（11）与控制电缆（8）航空插头对接。

7.根据权利要求1所述的无人机式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，其特征在于：所述飞行控制模块（2）输入连接有惯性传感器、GPS/北斗接收器、气压高度传感器和摄像装置，所述飞行控制模块（2）输出连接到电子调速器。

8.根据权利要求1所述的无人机式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，其特征在于：所述微波控制模块（4）输入连接有微波辐射检测仪（13）、温度传感器（15）和红外线检测仪（18），所述微波控制模块（4）输出连接到微波杀虫装置（7）。

9.根据权利要求1所述的无人机式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，其特征在于：所述飞行控制模块（2）和微波控制模块（4）均通过无线通信模块与地面控制中心数据互通连接，所述地面控制中心设有遥控装置、数据处理站和群控系统。