[实用新型]一种焊缝打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种焊缝打磨装置，工件定位机构包括基座，基座下端安装有工件安装座以及用于带动工件安装座转动的驱动电机；打磨机构包括固定安装在基座行进气缸，所述行进气缸向下安装行进底板，所述行进底板下端通过滑动机构滑动配合在所述基座上，所述行进底板向上竖向设置有两根导柱，所述导柱上端固定安装有行进顶板，所述行进顶板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下穿过所述行进顶板后固定安装有磨头安装基板，所述磨头安装基板的下表面向下固定安装有磨头上夹板和磨头下夹板，所述磨头上夹板和磨头下夹板之间固定安装有磨头电机，所述磨头电机上固定安装有打磨叶轮。本装置可以更好的对焊缝进行打磨，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种焊缝打磨装置。

背景技术

焊缝，是指焊件经焊接后所形成的结合部分。工件焊接后会产生焊缝，焊接过程由于高温会使工件和焊缝的表面的颜色发生变化，影响工件美观，且不易检查焊接质量。现在行业内主要采用手工打磨的方式，对于圆筒状工件打磨不均匀，还会造成对工件的损伤，且劳动强度较大。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对圆筒状构件上的焊缝进行打磨，自动化程度高，可以更好的降低工人劳动强度的焊缝打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊缝打磨装置，包括工件定位机构和打磨机构；所述工件定位机构包括基座，所述基座下端转动安装有工件安装座，所述基座上端固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸竖向设置且活塞杆下端通过轴承安装有上压紧座，所述上压紧座正对所述工件安装座设置，所述基座下端还设置有用于带动工件安装座转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴向上设置且与所述工件安装座固定连接设置；所述打磨机构包括固定安装在基座上的行进气缸安装座，所述行进气缸安装座上固定安装有行进气缸，所述行进气缸的活塞杆穿过所行进气缸安装座后固定连接有行进底板，所述行进底板下端通过滑动机构滑动配合在所述基座上，所述行进底板向上竖向设置有两根导柱，所述导柱上端固定安装有行进顶板，所述行进顶板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下穿过所述行进顶板后固定安装有磨头安装基板，所述磨头安装基板的下表面向下固定安装有磨头上夹板和磨头下夹板，所述磨头上夹板和磨头下夹板之间固定安装有磨头电机，所述磨头电机的主轴上固定安装有用于对工件上的焊缝进行打磨的打磨叶轮。

这样，在使用时，将工件放置在工件安装座上，压紧气缸动作，带动上压紧座向下运动，对工件进行压紧；行进气缸动作，推动行进底板运动，行进底板与基座之间通过滑动机构连接，滑动机构可以对行进底板进行支撑，之后升降气缸动作，带动磨头安装基板向下运动，进而带动头上夹板和磨头下夹板以及磨头电机和打磨叶轮向下运动，利用行进气缸和升降气缸共同动作，带动打磨叶轮与工件上的焊缝接触，之后驱动电机动作，带动工件安装座转动，进而带动工件转动；磨头电机动作，带动打磨叶轮转动，对工件上的焊缝进行打磨。本装置可以更好的对焊缝进行打磨，自动化程度高。具体的，行进气缸和升降气缸的动作可以根据实际通气量进行调整。本装置还涉及到单片机，所述行进气缸和升降气缸均与单片机连接设置。

进一步，所述磨头安装基板上正对所述导柱贯穿设置有两个滑孔，所述磨头安装基板通过所述滑孔上下滑动配合在所述导柱上。

这样，可以更好的对磨头安装基板进行定位，保证运动可靠性。

进一步，所述行进底板下端固定安装有导轨滑板，所述基座上固定安装有与所述导轨滑板滑动配合的导轨，所述导轨滑板滑动方向与所述行进气缸的活塞杆的运动方向平行设置。

这样，可以利用导轨以及导轨滑板对行进底板进行支撑，同时减少摩擦力。

进一步，所述基座上还固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩的吸尘口对应所述工件与打磨叶轮的接触位置设置。